[发明专利]一种船舶吊马智能化生产系统及方法

权利要求书

1.一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，包括：

备料区(1)，所述备料区(1)放置有用于组装吊马的吊马零件；

装配区(2)，所述装配区(2)设置有用于装配吊马的装配工装(21)；

焊接区(3)，所述焊接区(3)设置有搬运打磨机器人(32)、焊接变位机(33)和焊接机器人(34)；

所述搬运打磨机器人(32)可移动地设置在焊接区(3)内，用于将所述装配工装(21)上的装配件搬运到焊接变位机(33)；

所述焊接变位机(33)设置于搬运打磨机器人(32)的一侧，用于对搬运打磨机器人(32)搬运的装配件进行夹紧和变位；

所述焊接机器人(34)设置于焊接变位机(33)的一侧，用于对焊接变位机(33)上的装配件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述备料区(1)设有用于将吊马零件运送至装配工装(21)的上料机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述装配工装(21)有两个，并镜像设置在上料机构(11)的两侧；所述装配工装(21)具有两个可180°转动换位的装配工位。

4.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述搬运打磨机器人(32)具有视觉模式、搬运模式和打磨模式，所述视觉模式用于对装配件进行识别、测量和定位；所述搬运模式用于抓取和搬运装配件；所述打磨模式用于对焊接变位机(33)上完成焊接的装配件进行打磨。

5.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述焊接区(3)还设有移动滑台(31)和装配件缓存台(35)，所述装配件缓存台(35)、焊接变位机(33)和焊接机器人(34)位于移动滑台(31)的第一侧，所述搬运打磨机器人(32)可往复移动地设置在移动滑台(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述移动滑台(31)的第二侧设有用于分类盛放吊马的成品理配料斗(36)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述焊接变位机(33)以2:1的数量比对称设置在焊接机器人(34)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述备料区(1)、装配区(2)和焊接区(3)依次设置。

9.根据权利要求1所述的一种船舶吊马智能化生产系统，其特征在于，所述备料区(1)设有用于分类放置吊马零件的零件托盘(12)。

10.一种船舶吊马智能化生产方法，其特征在于，该方法使用的是权利要求1-9任意一项所述的船舶吊马智能化生产系统，所述方法包括：

步骤S1：将吊马零件运送至装配工装(21)；

步骤S2：人工装配吊马，得到装配件；

步骤S3：装配工装(21)转动180°；

步骤S4：搬运打磨机器人(32)于视觉模式完成装配件的识别、测量和定位，搬运打磨机器人(32)于搬运模式将装配件搬运到焊接变位机(33)上。

步骤S5：焊接机器人(34)对两侧焊接变位机(33)上的装配件逐个进行满焊，得到焊接件；

步骤S6：搬运打磨机器人(32)于打磨模式对焊接变位机(33)上的焊接件进行打磨，得到成品件；

步骤S7：搬运打磨机器人(32)于搬运模式将焊接变位机(33)上的成品件搬运送至成品理配料斗(36)。