[发明专利]旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器

说明书

本公开涉及一种用于旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器，其中旋翼飞行器的桨叶沿展向依次包括桨叶内侧段、桨叶外侧段和桨尖段，桨叶相对弦长自所述桨叶内侧段向所述桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，且最大桨叶相对弦长位于的范围内。通过上述技术方案，旋翼飞行器能够在大速度前飞状态下具有较小的姿态角，提高了旋翼飞行器对机载设备工作以及货物运输的能力。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器广泛应用于测绘、安防、物流和配送等多个领域。经过良好设计和优化的桨叶能够大幅度提升整机的巡航性能和抗风性能。相关设计中，关注点主要集中在悬停状态或低速轴向来流状态的研究，这种桨叶一般能够提供较好的悬停性能，但是在前飞过程，尤其是大速度飞行和大侧风飞行，桨叶自身受到的阻力较大。根据理论，桨叶阻力越大，飞行器的前飞姿态角便越大，过大的姿态角对机载设备工作以及运输的货物均有较大的影响。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种旋翼飞行器的桨叶，能够降低桨叶在大速度飞行时的阻力，从而降低旋翼飞行器的姿态角。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于旋翼飞行器的桨叶，所述桨叶沿展向依次包括桨叶内侧段、桨叶外侧段和桨尖段，桨叶相对弦长自所述桨叶内侧段向所述桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，且最大桨叶相对弦长位于的范围内，其中，为翼型的当地弦长，为任一截面翼型到桨叶转轴的展向距离，为桨叶的半径。

可选地，所述桨叶内侧段位于的范围内，且在所述桨叶内侧段桨叶相对弦长；所述桨尖段位于的范围内，在所述桨尖段桨叶相对弦长快速减小且桨叶相对弦长。

可选地，桨叶扭转角自所述桨叶内侧段向所述桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，且最大桨叶扭转角位于的范围内。

可选地，所述桨叶内侧段位于的范围内，且在所述桨叶内侧段桨叶扭转角小于12°；所述桨尖段位于的范围内，在所述桨尖段桨叶扭转角快速减小且桨叶扭转角小于等于12°。

可选地，所述桨叶的翼型的最大弯度与翼型的当地弦长之比在的范围内，所述最大弯度位于的范围内，其中，为翼型的最大弯度，为沿着弦线方向从翼型的前缘点到尾缘点的距离。

可选地，所述桨叶的翼型的最大厚度与翼型的当地弦长之比在的范围内，且在所述桨叶外侧段所述翼型的相对厚度保持不变，其中，为翼型的最大厚度。

可选地，所述桨叶具有多个，且多个所述桨叶在桨叶转轴处连接，并相对于连接处的中心点等角度沿周向间隔设置。

可选地，所述桨叶为三个。

可选地，所述桨叶由碳纤维材料制成。

本公开的第二个目的是提供一种旋翼飞行器，其特征在于，包括上述任意一项的桨叶。

本公开通过对桨叶相对弦长在桨叶上分布趋势的合理优化，即，桨叶相对弦长自桨叶内侧段向桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，并将最大桨叶相对弦长位置外移，具体来说，最大桨叶相对弦长位于的范围内，以降低桨叶在大速度前飞下的阻力，进而改善整机的抗风姿态角。通过上述技术方案，旋翼飞行器能够在大速度前飞状态下具有较小的姿态角，提高了旋翼飞行器对机载设备工作以及货物运输的能力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的桨叶的俯视图；

图2是本公开示例性实施方式提供的针对翼型各参数的说明；

图3是本公开示例性实施方式提供的针对扭转角的说明；