[发明专利]一种变频器及其启动控制方法

权利要求书

1.一种变频器，其特征在于，所述变频器，包括：晶闸管单元，采样单元和控制单元；

所述采样单元，被配置为采样所述变频器的交流电源的交流输入电压，并采样所述变频器的母线上的母线电压；

所述控制单元，被配置为根据采样得到的所述交流输入电压和所述母线电压，生成控制信号；所述控制信号，是用于控制所述晶闸管单元的触发角的信号；以及，

根据所述控制信号，控制所述晶闸管单元的触发角，以实现所述变频器的软启动。

2.根据权利要求1所述的变频器，其特征在于，所述晶闸管单元，设置在所述变频器的整流端；所述晶闸管单元，包括：三相半控整流桥；其中，在所述三相半控整流桥的上桥臂和下桥臂中的一个桥臂中，设置有晶闸管模块；在所述三相半控整流桥的上桥臂和下桥臂中的另一个桥臂中，设置有二极管模块；

在所述晶闸管模块中，设置有一个以上晶闸管；所述晶闸管单元的触发角，包括：所述晶闸管模块中相应晶闸管的触发角。

3.根据权利要求1或2所述的变频器，其特征在于，其中，

所述采样单元，包括：线电压采样模块和母线电压采样模块；

所述采样单元，采样所述变频器的交流电源的交流输入电压，并采样所述变频器的母线上的母线电压，包括：

所述线电压采样模块，被配置为采样所述变频器的交流电源的各相线电压，作为所述变频器的交流电源的交流输入电压；

所述母线电压采样模块，被配置为采样所述变频器的母线上的母线电压；

和/或，

所述控制单元，包括：触发模块、时钟信号模块和控制信号模块；

所述控制单元，根据采样得到的所述交流输入电压和所述母线电压，生成控制信号，包括：

所述触发模块，被配置为根据采样得到的所述交流输入电压的各相线电压和所述母线电压，生成所述交流电源的各相的触发信号；所述交流电源的各相的触发信号，用于触发所述晶闸管单元中所述交流电源的各相的晶闸管；

所述时钟信号模块，被配置为提供时钟信号；

所述控制信号模块，被配置为根据所述交流电源的各相的触发信号、以及所述时钟信号，进行与运算，生成所述交流电源的各相的控制信号；

所述控制单元，还包括：驱动信号模块；

所述控制单元，根据所述控制信号，控制所述晶闸管单元的触发角，包括：

所述驱动信号模块，被配置为根据所述控制信号，使所述交流电源的各相的控制信号经过所述驱动信号模块自身，生成所述晶闸管单元中所述交流电源的各相的晶闸管的驱动信号，以根据所述流电源的各相的晶闸管的驱动信号，控制所述晶闸管单元中所述交流电源的各相的晶闸管导通。

4.根据权利要求3所述的变频器，其特征在于，所述触发模块，包括：同步信号模块、马鞍波信号模块、移相信号模块和触发信号模块；

所述触发模块，根据采样得到的所述交流输入电压的各相线电压和所述母线电压，生成所述交流电源的各相的触发信号，包括：

所述同步信号模块，被配置为求取采样得到的所述交流输入电压的各相线电压的反向值，将所述交流输入电压的各相线电压的反向值与零电位进行比较，得到所述交流输入电压的各相线电压的同步信号；

所述马鞍波信号模块，被配置为根据所述交流输入电压的各相线电压、以及所述交流输入电压的各相线电压的反向值，生成所述交流输入电压的各相线电压的马鞍波信号；

所述移相信号模块，被配置为根据所述交流输入电压的各相线电压的马鞍波信号、以及所述母线电压，生成所述交流输入电压的各相的移相信号；

所述触发信号模块，被配置为根据所述交流输入电压的各相线电压的同步信号、以及所述交流输入电压的各相的移相信号，生成所述交流电源的各相的触发信号。

5.根据权利要求3所述的变频器，其特征在于，所述驱动信号模块，根据所述流电源的各相的晶闸管的驱动信号，控制所述晶闸管单元中所述交流电源的各相的晶闸管导通，包括：

在所述变频器上电后，根据所述流电源的各相的晶闸管的驱动信号、以及预设的母线电压偏置值，确定所述流电源的各相的晶闸管的触发角；

根据所述流电源的各相的晶闸管的触发角，控制所述流电源的各相的晶闸管导通，给所述变频器的母线电容充电，完成所述变频器的软启动。