[发明专利]转子焊接机构及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种转子焊接机构及其焊接方法，转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，转子固定组件用于临时固定转子，焊接组件包括同步板以及焊接模块，同步板安装在转子固定组件上并可相对焊接支架转动，同步板的外周形成有同步区间，同步区间内形成有同步凹槽以及同步凸起；焊接模块安装在焊接支架上，焊接模块设置有焊接头，焊接头与同步板的外周弹性抵接；当焊接头与同步凹槽抵接时，焊接头靠近转子的耳仔；当焊接头与同步凸起抵接时，焊接头远离转子的耳仔。该转子焊接机构通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。

技术领域

本发明涉及转子焊接技术领域，特别是涉及一种转子焊接机构及其焊接方法。

背景技术

转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接装置在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，如转子常需人工提供给转子焊接机构进行焊接，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种可自动焊接转子的机构来解决上述问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种转子焊接机构及其焊接方法，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。

一种转子焊接机构，包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定转子，所述焊接组件包括同步板以及焊接模块，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；

所述焊接模块安装在所述焊接支架上，所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。

上述转子焊接机构，焊接模块的焊接头与同步板的外周弹性抵接，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现转子的耳仔处的焊接。该焊接过程可自动实行，可有效提高转子的焊接效率。

在其中一个实施例中，所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；

所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；

当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。

在其中一个实施例中，多个所述同步区间的同步凹槽的槽底与所述同步板的中心之间的距离相同。

在其中一个实施例中，多个所述焊接模块以所述同步板的中心为中心呈放射状安装在所述焊接支架上；

所述焊接模块的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块与转子的多个耳仔一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述焊接模块包括焊接驱动件，所述焊接头安装在所述焊接驱动件上，所述焊接驱动件用于在所述焊接头与所述同步凹槽抵接时驱动所述焊接头向对应的转子的耳仔移动，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。

在其中一个实施例中，所述焊接模块还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测。