[发明专利]用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标

说明书

本发明涉及一种用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标，该小型智能浮标包括标体以及设于标体上的支架；所述标体内设有设备安装板，设备安装板上安装有卫星接收机、无线通讯电台、电池及电源分配板，所述电池通过电源分配板给卫星接收机及无线通讯电台供电；所述标体外部的顶端设有电台天线和电池充电接口，所述电台天线与无线通讯电台连接；所述支架顶端设有卫星天线，所述卫星天线与卫星接收机连接。本发明用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标具有体积小、重量轻、成本低且便于布放回收的优点，同时，浮标顶部加装角反射体以解决目标雷达反射特性过低不易识别的不足。

技术领域

本发明涉及用于指示船艇的浮标，具体地指一种用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标。

背景技术

航行控制算法和实现是无人艇的关键核心技术之一，近年来，随着无人艇技术快速发展，航行控制算法也得到了极大的提高。当前，无人艇航行控制算法调试主要以虚拟仿真调试为主，或者直接采用实艇航行水域进行调试。其中，虚拟仿真调试受仿真模型限制精度无法保证，实艇调试所需的时间成本和经济成本较高，受限较多。采取小尺度无人艇在航行实验水池或小型湖泊水域进行航行控制算法调试在经济性、时效性和真实性方面具有极大的优势。

浮标是无人停航行控制调试时使用的有效辅助设备之一，但当前浮标主要用于海洋探测或航道标识，体积重量较大，成本较高且布放回收极为不便，从外形尺寸、功能需求和价格成本等方面而言，均不能满足小型实验水域小尺度无人艇航行调试需求。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标，以实现小尺度无人艇航行控制调试的需要。

实现本发明目的采用的技术方案是一种用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标，该小型智能浮标包括标体以及设于标体上的支架；所述标体内设有设备安装板，设备安装板上安装有卫星接收机、无线通讯电台、电池及电源分配板，所述电池通过电源分配板给卫星接收机及无线通讯电台供电；所述标体外部的顶端设有电台天线和电池充电接口，所述电台天线与无线通讯电台连接；所述支架顶端设有卫星天线，所述卫星天线与卫星接收机连接。

在上述技术方案中，所述标体外部的顶端还设有电源开关，电源开关与电池连接；所述设备安装板上还设有电源遥控模块，电源遥控模块与电源开关连接，用于实现对电源开关的远程控制。

在上述技术方案中，所述支架上还设有角反射体。

在上述技术方案中，所述标体内的底部设有配重压载。

在上述技术方案中，所述标体为球体，所述配重压载位于设备安装板的下方。

本发明的有益效果在于：

本发明用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标具有体积小、重量轻、成本低且便于布放回收的优点，同时，浮标顶部加装角反射体以解决目标雷达反射特性过低不易识别的不足。

本发明小型智能浮标能够根据测试无人艇和实验测试水域的大小进行放大，角反射体的具体雷达反射特性也可根据测试需要进行更换。

附图说明

图1为本发明中小型智能浮标的结构示意图；

图2为本发明中小型智能浮标标体内的结构示意图。

附图标记：

1-标体，2-支架，3-设备安装板，4-卫星接收机，5-电池，6-无线通讯电台，7-电源遥控模块，8-电源分配板，9-电台天线，10-电源开关，11-电池充电口，12-配重压载，13-卫星天线，14-角反射体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。