[发明专利]空调系统

说明书

本发明公开了空调系统，包括：电机；电流采样电路，通过三相逆变电路上串联采样电阻采集母线电流I_dc；控制模块，其用于设置最小采样时间T_min和获取采样时间T_s，还用于输出d轴电流目标值I_d’的补偿值；调节电路，根据补偿后的所述d轴电流目标值I_d’通过电流环作用调节母线电流I，使T_s与T_min之间的差值ΔT大于零。本发明根据采样时间T_s和最小采样时间T_min的差值ΔT，通过增大d轴电流实现采样窗口时间的增加来满足采样时间的要求，而对电机输出扭矩影响较小；实现了在不增加外部硬件电路和不改变电机变频控制系统的转速的前提下，有效增加采样时间，使其大于最小采样窗口，准确获取母线电流信息，进而获取电机相电流，实现系统的电流闭环控制。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及空调系统。

背景技术

在空调系统的电机控制中，电机电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，相电流是三相交流同步电机在进行坐标变换的关键，在各种相电流采样方式中单电阻采样相电流重构方法结构简单，成本低廉，十分适用于成本较高的应用场合。图1即为此种技术的结构原理图，采样电阻R1串联在三个下桥臂连接点X和直流电源负端之间，通过对母线电流瞬时值i_dc和对开关管状态的分析，通常需要在一个PWM周期内在采样电阻R1上进行两次采样，获取到两相电流，然后通过电流重构方法得出U/V/W三相线圈相电流。

但由于死区延迟、振铃延迟、A/D转换延迟等原因，采样时间T_s必须大于最小采样窗口T_min，当采样时间T_s小于T_min时，无法采集到准确的母线电流，进而无法获取电机相电流，导致系统无法形成电流闭环控制而失控。

综上，现需要设计空调系统以解决电机的变频控制中采样时间短的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了空调系统，在不增加外部硬件电路的前提下，有效增加采样时间，使其大于最小采样窗口，准确获取母线电流信息，实现系统的电流闭环控制。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

空调系统，包括：

电机；

电流采样电路，通过三相逆变电路上串联采样电阻采集母线电流I_dc；

控制模块，其用于设置最小采样时间T_min和获取采样时间T_s，还用于输出d轴电流目标值I_d’的补偿值；

调节电路，根据补偿后的所述d轴电流目标值I_d’通过电流环作用调节母线电流I，使T_s与T_min之间的差值ΔT大于零。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块用于当ΔT小于零时，增大所述d轴电流目标值I_d’，直至ΔT大于零。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于计算T_s和T_min之间的差值ΔT；所述控制模块还用于当ΔT≥0时选择第一通路，当ΔT0时选择第二通路。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还包括单刀双掷开关单元，其动端的输入量为差值ΔT；第一不动端与所述动端组成所述第一通路；第二不动端与所述动端组成所述第二通路。

在本发明的一些实施例中，当所述控制模块选择所述第一通路时，其输出所述补偿值为0；当所述控制模块选择所述第二通路时，其接入控制器以输出用于增大d轴电流目标值I_d’的补偿值。