[发明专利]基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法

权利要求书

1.基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于，本方法的系统包括ibeacon蓝牙基站、蓝牙网关、HTTP服务器、SQLite数据库以及可供操作人员手持的智能显示终端机，所述智能显示终端机是手机、平板电脑或其他智能终端设备中的任意一种；

本方法包含离线阶段和在线阶段，所述离线阶段进行指纹采集和地图数据库的建立，所述在线阶段通过部署在服务器中的算法进行实时定位；

所述智能显示终端机用于采集信号，构建配电室电子地图，显示每个设备在图上的位置并标号，实时显示巡检人员自身位置情况，以及所在室内设备位置、出入口位置，并记录巡检人员行走轨迹；

还包括试定位阶段，采用蓝牙网关对手机终端蓝牙设备数据进行采集，读取信标的MAC地址、UUID、major、minor、RSSI数据，并发送到本地Apache服务器当中，服务器端将所有功能模块封装成API接口，当移动终端对就进行请求时，会将相应结果进行反馈。

2.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于：在数据传输时，首先服务器会接收采集终端发送过来的RSSI指纹信息，并进行剔除和优化处理，并将最后的指纹数据发送至数据库层，建立指纹数据库；其次，服务器端会对实时终端的定位请求进行反应，通过定位算法模块进行位置定位计算，反馈终端的位置。

3.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于：在离线阶段，首先在定位区域部署作为蓝牙信标的AP参考节点，并将其划分成若干规则化排列的格点，给参考所在区域分配区域编号ID，然后对这些设定的AP模块通过特定的方法进行信号采集，经过训练提取出相关的特征参数；

将这些特征参数连同该参考点的位置信息形成一条指纹向量，将这些得到的指纹向量发送至服务器保存起来，建立特定的、作为指纹地图的RSSI位置指纹数据库。

4.根据权利要求3所述的基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于：在离线阶段中的特征参数至少包括位置信息、接收信号强度。

5.根据权利要求3所述的基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于：在离线阶段，采用高斯滤波处理指纹数据。

6.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法，其特征在于：本方法的在线阶段中，在用户进入定位区域后，通过设备采集用户当前的位置指纹信息，首先通过支持向量机算法对被定位单位进行区域划分，确定所在区域的ID，匹配时仅在所属区域进行遍历以减少搜索空间的大小；

随后传输至服务器，服务器在接收到实时传送的位置指纹数据后，将其转换成与对应指纹地图一致的指纹格式，并将其通加权K近邻算法将其与己经建立的指纹数据库进行匹配，计算每个参考指纹距当前指纹向量的欧式距离、曼哈顿距离和切比雪夫距离，并计算出K个距离最小的参考指纹序列，根据K个指纹序列的坐标经距离反向加权获得智能手机的坐标位置匹配出最相似的数据信息，最终得到的结果即为用户的位置信息。