[发明专利]一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法，包括支撑底板，所述支撑底板上安装有第一电机，第一电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆上啮合有移动滑块，移动滑块的上表面固定连接有驱动座，驱动座的一端设置有第二电机，第二电机的输出端设置有第二丝杆，第二丝杆上啮合连接有伸缩架。本发明提出的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法，采用第一电机带动驱动座整体横向移动，第二电机带动伸缩架伸缩，控制夹持座纵向移动，可以实现夹持装置的位置移动，能够节省空间，使用灵活，设置有压力传感器感应是否夹持到相应物件，保证物件夹持稳定的同时，还能防止物件被夹持变形。

技术领域

本发明涉及定位加工夹持感知装置技术领域，特别涉及一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法。

背景技术

可视化是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。它涉及到计算机图形学、图像处理、计算机视觉、计算机辅助设计等多个领域，成为研究数据表示、数据处理、决策分析等一系列问题的综合技术。目前正在飞速发展的虚拟现实技术也是以图形图像的可视化技术为依托的。

可视化机械加工中，经常需要对工件进行夹持定位或自动抓取，而大多夹具都是手动操作，工作效率低，且夹具功能单一，只具有夹持定位的功能，无法当自动取料装置使用，而且在夹持后无法判定是否夹持牢固，部分圆柱类零部件，其中多为空心结构，针对薄壁类圆柱件的搬运，必须有效控制夹紧力的大小，既要防止零部件脱落，同时又要保证零部件形变在规定范围内，存在诸多问题，抓取不稳定，劳动强度高、作业过程有风险等等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法，采用第一电机带动驱动座整体横向移动，第二电机带动伸缩架伸缩，控制夹持座纵向移动，可以实现夹持装置的位置移动，达到定位目的，且纵向采用伸缩架结构实现位移，能够节省空间，使用灵活，在夹持座上设置夹持装置，利用推送气缸带动推送齿条移动，完成弧形夹持块的推送，同时推送齿条利用传动齿轮和转向齿轮带动夹持杆的旋转，夹持杆和弧形夹持块共同完成对物件的夹持，对夹持物件进行三点固定，夹持稳定，设置有压力传感器感应是否夹持到相应物件，同时检测夹持力的大小，防止压力过小或者过大，保证物件夹持稳定的同时，还能防止物件被夹持变形，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，包括支撑底板，所述支撑底板上安装有第一电机，第一电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆上啮合有移动滑块，移动滑块的上表面固定连接有驱动座，驱动座的一端设置有第二电机，第二电机的输出端设置有第二丝杆，第二丝杆上啮合连接有伸缩架，伸缩架的一端铰接有端部连接块，端部连接块与第二丝杆啮合，伸缩架的另一端对称铰接有第一导向杆，第一导向杆上活动连接有夹持座，所述夹持座一侧的两端对称设置有固定板，固定板与第一导向杆活动连接，夹持座的另一侧固定连接有安装板，安装板上安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持杆、传动齿轮、推送齿条和推送气缸，夹持杆通过传动齿轮与推送齿条啮合，推送齿条的另一端与推送气缸的输出端固定连接。

优选的，所述驱动座的一侧开设有活动槽口，端部连接块贯穿活动槽口，端部连接块分别安装在第二丝杆的两端，且第二丝杆的两端的螺纹方向相反。

优选的，所述固定板上开设有活动圆孔，活动圆孔与第一导向杆活动连接，第一导向杆的一端套接有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与固定板的侧壁固定连接。

优选的，所述安装板上表面的中间位置上开设有限位滑槽，限位滑槽与推送齿条活动连接，限位滑槽两侧的安装板上均开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与夹持杆活动连接，第二安装孔与传动齿轮活动连接。

优选的，所述推送齿条的下表面设置有限位滑条，限位滑条与限位滑槽活动连接，推送齿条远离推送气缸一端的上表面固定连接有推送架，推送架的两端活动连接有第二导向杆，第二导向杆上套接有缓冲弹簧，第二导向杆的一端设置有弧形夹持块。