[发明专利]多发声者发声运动特征波形的获取方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种多发声者发声运动特征波形的获取方法，其特征在于，包括：

采集空间中的回波信号，其中所述回波信号由频率调制后的连续波感知空间中多个发声者喉咙振动所返回的信号，所述频率调制后的周期性连续波由调频连续波雷达发射；

对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到频谱图集S1；

从所述频谱图集S1中定位各个发声者所在频点；

根据所述各个发声者所在频点提取各个发声者喉咙振动的特征波形；

其中，从所述频谱图集中定位各个发声者所在频点，包括：

按所述频谱图的先后顺序，用后一张频谱图的各个频点的幅值减去前一张频谱图中相应频点的幅值后取绝对值，得到新的频谱图集S2，记S2中每张频谱图所包含的频点数为m；

每次选取频谱图中的一个频点，计算S2中所有频谱图中该频点幅值的方差σ，直到m个频点幅值的方差计算完毕；

计算所得所有频点幅值方差的均值μ，m个频点中幅值方差σ大于μ的频点即为发声者所在频点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到频谱图集，包括：

对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到每个周期的频谱图；

将各个周期的频谱图组成频谱图集S1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将各个周期的频谱图组成频谱图集S1前还包括：

将所述频谱图按相应所述回波信号的返回时间顺序从先到后依次排列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个发声者所在频点提取各个发声者喉咙振动的特征波形，包括：

从S1中提取S2中所述σ大于μ的各个频点的幅值，所述幅值的提取按照频谱图排列的先后顺序，N个频点共得到N条幅值变化曲线；

对所述N条幅值变化曲线进行高通滤波；

对滤波后的N条曲线分别进行小波分解或经验模态分解，提取包含所述各个发声者喉咙振动信息的特征波形。

5.一种多发声者发声运动特征波形的获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，采集空间中的回波信号，其中所述回波信号由频率调制后的连续波感知空间中多个发声者喉咙振动所返回的信号，所述频率调制后的周期性连续波由调频连续波雷达发射；

图集构建模块，用于对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到频谱图集S1；

发声者频点定位模块，用于从所述频谱图集S1中定位各个发声者所在频点；

提取模块，用于根据所述各个发声者所在频点提取各个发声者喉咙振动的特征波形；

其中，从所述频谱图集中定位各个发声者所在频点，包括：

按所述频谱图的先后顺序，用后一张频谱图的各个频点的幅值减去前一张频谱图中相应频点的幅值后取绝对值，得到新的频谱图集S2，记S2中每张频谱图所包含的频点数为m；

每次选取频谱图中的一个频点，计算S2中所有频谱图中该频点幅值的方差σ，直到m个频点幅值的方差计算完毕；

计算所得所有频点幅值方差的均值μ，m个频点中幅值方差σ大于μ的频点即为发声者所在频点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，根据所述各个发声者所在频点提取各个发声者喉咙振动的特征波形，包括：

从S1中提取S2中所述σ大于μ的各个频点的幅值，所述幅值的提取按照频谱图排列的先后顺序，N个频点共得到N条幅值变化曲线；

对所述N条幅值变化曲线进行高通滤波；

对滤波后的N条曲线分别进行小波分解或经验模态分解，提取包含所述各个发声者喉咙振动信息的特征波形。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。