[发明专利]云台装置

说明书

本申请提供一种云台装置。该云台装置包括待增稳部件、增稳装置和支撑部。增稳装置包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及动力装置，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，所述第二摆臂组件的第二端与所述待增稳装置连接，所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接。支撑部与所述第一摆臂组件枢接，用于为所述增稳装置以及所述待增稳部件提供支持力，所述支撑部包括握持部，所述待增稳部件的重心与所述握持部在同一竖直方向上。如此设置，云台装置不论是处于静止状态或是处于运动状态时，待增稳物体的重心始终与所述手柄的握持部保持在同一竖直方向，可以消除因为偏矩带来的摆动，加强对待增稳部件的增稳效果。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台装置。

背景技术

随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。目前的云台装置对于拍摄装置获取的画面在竖直方向上的上下起伏抖动并没有理想的修正效果，而且现有结构大多数为摆臂式，即被增稳的物体悬着支撑点之外，容易导致操作者运动过程中出现手臂摆动的现象，不利于拍摄装置的增稳。

发明内容

本申请提供一种改进的云台装置。

一种云台装置，包括：

待增稳部件；

增稳装置，包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及动力装置，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，所述第二摆臂组件的第二端与所述待增稳装置连接，所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；及

支撑部，与所述第一摆臂组件枢接，用于为所述增稳装置以及所述待增稳部件提供支持力，所述支撑部包括握持部，所述待增稳部件的重心与所述握持部在同一竖直方向上。

可选的，所述支撑部包括手柄，所述手柄包括弯折件和与所述弯折件连接的所述握持部，所述弯折件与所述第一摆臂组件连接，所述握持部沿水平方向延伸设置。

可选的，所述待增稳部件包括连接件，所述连接件上设置至少两个枢接部用于与所述第二摆臂组件枢接。

可选的，所述待增稳部件包括多个可转动连接的支架组件以及有所述支架组件所支撑的负载。

可选的，所述负载为拍摄组件；和/或

所述支架组件包括与所述增稳装置的所述第二摆臂组件的所述第二端连接的偏航轴组件以及与所述偏航轴组件连接的横滚轴组件，所述负载搭载于所述横滚轴组件。

可选的，所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动。

可选的，所述传动结构为设置于所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件上的相互啮合的齿轮结构。

可选的，所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件中至少一者设置为四连杆机构。

可选的，所述动力装置和所述第一摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动。

可选的，所述增稳装置包括重量调节旋钮，所述重量调节旋钮与所述第一摆臂组件连接。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种云台装置，其中，待增稳部件的重心与所述握持部在同一竖直方向。如此，云台装置不论是处于静止状态或是处于运动状态时，待增稳物体的重心始终与所述手柄的握持部保持在同一竖直方向，可以消除因为偏矩带来的摆动，以降低操作者在握持过程中出现手臂摆动的现象，进而加强对待增稳部件的增稳效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中的云台装置的立体示意图；

图2是本发明一实施例中的云台装置的另一视角的立体示意图；