[发明专利]一种无人机巡检的链路通信方法和系统

权利要求书

1.一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，用于无人机和地面进行链路通信，所述地面的每个耐张塔上设有无线接入点，所述链路通信方法包括：所述无人机向所述无线接入点进行数据传输，相邻两个无线接入点之间进行协作通信，共同传输无人机的信息，然后经过无线网关发送给数据处理中心进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述无人机和无线接入点间通过大规模天线阵列技术进行信号传输，所述大规模天线阵列技术具体为：所述无人机和无线接入点均设有至少十根天线，所述无人机和无线接入点间在同一频率资源上同时传输至少十条信号。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述无人机设有N_t根发射天线，所述无线接入点设有N_r根接收天线，所述无人机和无线接入点间配置有N_RF条射频链路，并满足第一约束条件，该第一约束条件为：

min(N_t,N_r)＞N_RF。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述无人机端设有依次连接的数字预编码器、第一射频链和模拟预编码器，数据流经过发送端的数字预编码器，由N_RF个第一射频链路传输给模拟预编码器形成发送信号；

所述无线接入点设有依次连接的数字组合器、第二射频链和模拟组合器，所述无线接入点接收的信号依次经过模拟组合器、第二射频链和数字组合器解码。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述无人机和无线接入点间通过混合波束赋形算法进行数据处理，所述混合波束赋形算法具体为：将无人机端编码设计问题解耦，分别求无人机端的数字预编码器和模拟预编码器以及无线接入点的数字组合器和模拟组合器，具体包括：先固定无线接入点的数字组合器和模拟组合器，求解无人机端最优的数字预编码器和模拟预编码器，然后假设模拟预编码器固定，解得数字预编码器，由最优的数字预编码器求得模拟预编码器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述相邻两个耐张塔间的距离在8-10km范围以内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检的链路通信方法，其特征在于，所述链路通信方法通过Mesh网络进行通信连接。

8.一种无人机巡检的链路通信系统，其特征在于，用于无人机和地面进行链路通信，所述地面的每个耐张塔上设有无线接入点，所述无人机向所述无线接入点进行数据传输，相邻两个无线接入点之间进行协作通信，共同传输无人机的信息，然后经过无线网关发送给数据处理中心进行数据处理。

9.根据权利要求8所述的一种无人机巡检的链路通信系统，其特征在于，所述无人机和无线接入点间通过大规模天线阵列技术进行信号传输，所述大规模天线阵列技术具体为：所述无人机和无线接入点均设有至少十根天线，所述无人机和无线接入点间在同一频率资源上同时传输至少十条信号。

10.根据权利要求9所述的一种无人机巡检的链路通信系统，其特征在于，所述无人机端设有依次连接的数字预编码器、第一射频链和模拟预编码器，数据流经过发送端的数字预编码器，由N_RF个第一射频链路传输给模拟预编码器形成发送信号；

所述无线接入点设有依次连接的数字组合器、第二射频链和模拟组合器，所述无线接入点接收的信号依次经过模拟组合器、第二射频链和数字组合器解码；

所述无人机和无线接入点间通过混合波束赋形算法进行数据处理，所述混合波束赋形算法具体为：将无人机端编码设计问题解耦，分别求无人机端的数字预编码器和模拟预编码器以及无线接入点的数字组合器和模拟组合器，具体包括：先固定无线接入点的数字组合器和模拟组合器，求解无人机端最优的数字预编码器和模拟预编码器，然后假设模拟预编码器固定，解得数字预编码器，由最优的数字预编码器求得模拟预编码器。