[发明专利]一种用于履带式起重机的防侧翻装置及侧翻预警方法

说明书

本发明涉及履带式起重机防侧翻技术领域，尤其涉及一种用于履带式起重机的防侧翻装置及侧翻预警方法。种用于履带式起重机的防侧翻装置，包括履带、转动盘、承重台、主机、驾驶室、起重臂、钩绳、吊钩、变幅钢丝，还包括有配重箱、活塞板、连接杆和伸缩油缸。一种用于履带式起重机的侧翻预警方法，中央控制单元能够根据相应程度的警报控制所述伸缩油缸和所述气泵做出相应的动作，使得所述履带式起重机具有自动防侧翻的功能，且这样的调整时实时的连续的，且能够通过显示屏直观显示履带式起重机的重心变化情况，提高操作工人的操作稳定性，提高了履带式起重机防侧翻的性能。

技术领域

本发明涉及履带式起重机防侧翻技术领域，尤其涉及一种用于履带式起重机的防侧翻装置及侧翻预警方法。

背景技术

传统起重机不吊负载时重心靠后，有后倾的趋势；吊重负载或者大跨度负载时，重心前 移，有前倾的趋势。这种重心的变化都是由于使用时的被动变化，不能主动调整。要么就是 改工况配置(如加配重或更改为超起工况)，但这只是不连续，不实时的重心调整，且调整重新达到稳定状态速度不够快。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点，提供一种用于履带式起重机的防侧翻装置及侧翻预警方法，中央控制单元能够根据相应程度的警报控制所述伸缩油缸和所述气泵做出相应的动作，使得所述履带式起重机具有自动防侧翻的功能，且这样的调整时实时的连续的，且能够通过显示屏直观显示履带式起重机的重心变化情况，提高操作工人的操作稳定性，提高了履带式起重机防侧翻的性能，另一方面，利用配重液来调整履带式起重机的重心，配重液为液体使得反应速度更快，使得调整履带式起重机重新达到稳定状态速度更快，进一步提高了履带式起重机防侧翻的性能。

本发明的技术方案为：

本发明提供一种用于履带式起重机的防侧翻装置，包括履带、转动盘、承重台、主机、驾驶室、起重臂、钩绳、吊钩、变幅钢丝，还包括有配重箱、活塞板、连接杆和伸缩油缸，所述配重箱设置在所述承重台远离所述驾驶室一端的下侧，所述配重箱整体形状呈“L”形，分为水平部和竖直部，所述竖直部内上部与外界相连通，所述水平部设置在所述承重台远离所述驾驶室一端的下侧，所述竖直部位于所述承重台远离所述驾驶室一端；

所述水平部内滑动式设置有所述活塞板，所述活塞板靠近所述驾驶室一端上设置有所述连接杆，所述连接杆另一端穿出所述配重箱与所述伸缩油缸的输出轴通过联轴器连接在一起；

所述伸缩油缸设置在所述承重台靠近驾驶室一端的下侧，所述配重箱含有配重液，所述伸缩油缸能够通过所述活塞板推动所述配重液在所述配重箱内移动。

进一步地，还包括固定块、导柱、封闭板和压缩弹簧，所述竖直部内的下端内壁之间设置有所述固定块，所述固定块上设置有所述导柱，所述导柱上端与所述竖直部内的上端壁相连，所述导柱上滑动式设置有所述封闭板，所述导柱上套设有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与所述封闭板上侧相抵，所述压缩弹簧上端与所述竖直部内的上端壁相抵；

所述封闭板和所述活塞板之间的所述配重箱内的空间为一封闭的空间，所述空间内充满所述配重液。

进一步地，还包括连接管和气泵，所述气泵设置在所述主机内，所述配重箱上端为封闭端，所述竖直部内上部连通设置有所述连接管，所述连接管另一端与所述气泵相连通，所述竖直部内上部依次通过所述连接管及所述气泵与外界相连通，所述气泵能够将所述竖直部内上部的空气排出或将外界的空气排入所述竖直部内上部。

进一步地，还包括拉力传感器、中央控制单元和显示报警模块及角度传感器，所述拉力传感器用于测量所述钩绳所受的拉力大小，所述角度传感器能够测得所述起重臂与水平面的夹角﹫，所述夹角﹫为锐角，所述拉力传感器能够将测得的拉力大小转换为模拟信号发送到所述中央控制单元，所述中央控制单元能够根据接受到的所述拉力传感器能够将测得的拉力大小与所述夹角﹫计算出所述履带式起重机的重心投影到所述履带式起重机支撑面上的位置，所述显示报警模块能够根据所述履带式起重机的重心投影到所述履带式起重机支撑面上不同的位置发出不同程度的警报；