[发明专利]一种神经外科多功能辅助训练装置

说明书

本发明公开了一种神经外科多功能辅助训练装置，属于医疗器械领域。该装置包括：底座；平衡训练模块，其包括支撑座、平衡装置和辅助装置，支撑座固定设置在底座上，支撑座上固定设置有一球座，球座内开设有一球形槽；平衡装置包括踏板、平衡杆和平衡球，平衡杆的两端分别固定连接至踏板和平衡球，平衡球可转动地设置在球形槽内；辅助装置包括第一电磁铁和第一磁块；以及，控制装置，用于控制第一电磁铁的磁感强度的大小。本发明可以根据自身情况调节磁力大小，从而使得训练更加有效、更加有针对性，同时也避免了由于患者训练不稳而造成的其他伤害；可以模拟背屈、跖屈、内翻和外翻动作的阻抗训练可有效提高训练效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种神经外科多功能辅助训练装置。

背景技术

足踝损伤是在剧烈运动后较为常见的一种运动损伤。足踝损伤后，除了及时医治，有效的康复训练是足踝机能恢复的重要保障。

在足踝康复训练中，涉及关节活动度训练、肌肉力量训练、平衡感觉训练和运动能力训练。其中，关节活动度训练又包括上下和左右方向的训练，尤其是阻抗训练，如背屈、跖屈、内翻和外翻动作，阻抗训练时往往需要借助弹力带或毛巾等辅助训练。

踝背屈是指脚掌朝向头部翻转，阻抗训练时，需要用弹力带绑在支撑件上或他人辅助，使弹力带施加脚掌相反方向上的作用力；踝跖屈是指脚掌朝向背离头部方向翻转，阻抗训练时与踝背屈相似，患者手部拉动弹力带，施加脚掌运动方向相反方向的力；内翻和外翻则指两个脚掌相向侧翻或相背侧翻，阻抗训练相似。但是由于脚掌实际踩踏在地面时，地面不平所造成的足踝部受力是综合性的受力，而单纯的依靠弹力带所模拟的力量是单点的，且弹力带捆绑的位置不同，直接影响到实际的发力点，影响训练效果，无法有效的模拟真实行走时足部的受力情况。

在平衡感觉训练中，一般多采用平衡球的方式进行训练。训练时，取一具有弹性的球体，踩踏在球体上，此时球体由于受力不均不稳定，依靠脚踝处的力量来达到平衡，从而达到训练效果。但是由于患者足踝受损，往往肌力不足，容易由于训练不当而造成摔倒或其他损伤。对于不同康复期的患者，需要有针对性的调节平衡球的平衡力，不能完全依靠患者的足踝力量维持平衡。但是由于平衡球为一独立的充斥气体的弹性球状物，无法进行支撑力的调节，造成训练效果较差、无法根据患者实际情况进行调节。

发明内容

本发明提供一种神经外科多功能辅助训练装置，可以解决现有技术中足踝康复训练时无法有效模拟真实足踝施力情况、训练不便的问题。

一种神经外科多功能辅助训练装置，包括：

底座；

平衡训练模块，其包括支撑座、平衡装置和辅助装置，所述支撑座固定设置在所述底座上，所述支撑座上固定设置有一球座，所述球座内开设有一球形槽；所述平衡装置包括踏板、平衡杆和平衡球，所述平衡杆的两端分别固定连接至所述踏板和所述平衡球，所述平衡球可转动地设置在所述球形槽内；所述辅助装置包括第一电磁铁和第一磁块，所述第一磁块固定嵌设在所述平衡球上，所述第一电磁铁固定设置在所述支撑座上；以及，

控制装置，用于控制所述第一电磁铁的磁感强度的大小；其中，

所述第一电磁铁通电且未受外力时，所述支撑杆呈竖直状态、所述踏板呈水平状态。

更优地，还包括关节活动模块，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述驱动电机固定设置在所述底座上，所述驱动电机用于带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆远离所述驱动电机的一端固定连接至所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端固定连接至所述第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端连接至所述踏板，所述第二驱动杆和所述第三驱动杆呈V字形结构布置。

更优地，所述底座呈C字形结构，所述驱动电机固定设置在所述底座的上端，所述驱动电机沿竖直向下方向上的投影和所述踏板之间具有一间隙。