[发明专利]一种用于物料投料的自动化装置有效
| 申请号: | 202110533459.8 | 申请日: | 2021-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN113401571B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 栗伟 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G15/60;B65G23/22;B65G23/38;B65G47/19 |
| 代理公司: | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人: | 黄勇 |
| 地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 物料 投料 自动化 装置 | ||
1.一种用于物料投料的自动化装置,其特征在于,包括:底架(1)以及位于底架(1)上的:
一对传输机构(2),一对所述传输机构(2)设置在底架(1)上;每一所述传输机构(2)包括一对第一L形挡板(201),一对所述第一L形挡板(201)之间转动连接有若干第一转动辊(202),位于行程初端的第一转动辊(202)与位于行程末端的第一转动辊(202)之间转动连接有输送带(203);
一对第一驱动装置(3),一对所述第一驱动装置(3)分别设置在一对传输机构(2)行程初端的两侧;每一所述第一驱动装置(3)包括第二电机(301),所述第二电机(301)的输出端上同轴套设有第一转盘(302),所述第一转盘(302)上同轴固定安装有摆臂(303),所述摆臂(303)远离第一转盘(302)的一端上固定安装有凸台(304),位于行程初端的第一转动辊(202)的一端贯穿出第一L形挡板(201),且贯穿出的一端上转动连接有第二转盘(305),所述第二转盘(305)上沿圆周等距开有驱动槽口(306),所述凸台(304)与驱动槽口(306)相适配;
第二驱动装置(4),所述第二驱动装置(4)包括一对导杆(401),一对所述导杆(401)焊接在底架(1)之间;所述第二驱动装置(4)还包括两组滑座(407),每组所述滑座(407)分别通过螺栓固定安装在一对第一L形挡板(201)沿长度方向两端的下表面,且两组所述滑座(407)均同轴套设在一对导杆(401)上,每一所述一对第一L形挡板(201)下表面中段处固定安装有驱动座(402),一对所述驱动座(402)之间转动连接有丝杆(403),所述丝杆(403)的一端贯穿出一侧的底架(1),且贯穿出的一端上同轴套设有第一带轮(404),位于丝杆(403)一侧的底架(1)上通过螺栓固定安装有第一电机(405),所述第一电机(405)的输出端上同轴套设有第二带轮(406),所述第一带轮(404)与第二带轮(406)之间通过皮带传动连接;
下料架(5),所述下料架(5)上设置有下料箱(6),所述下料箱(6)包括顶板(601)、底板(602)和围板(603),所述顶板(601)上设置有下料口(604),所述下料箱(6)内设置有下料件(7);所述下料件(7)包括第一支撑板(701),所述第一支撑板(701)与底板(602)之间连接有第一支撑腿(702),位于第一支撑腿(702)一侧的底板(602)上固定安装有第三电机(703),所述第三电机(703)的输出端上同轴套设有第三转盘(704),所述第三转盘(704)上固定安装有第一齿轮(705),所述第一支撑板(701)下方设置有第四转盘(706),所述第四转盘(706)上同轴固定有第二齿轮(707),所述第一齿轮(705)与第二齿轮(707)之间啮合连接;所述第一支撑板(701)上设置有第二支撑板(708),所述第二支撑板(708)与第一支撑板(701)之间连接有第二支撑腿(709),所述第二齿轮(707)上同轴固定有转动轴(710),所述转动轴(710)的上端依次贯穿出第一支撑板(701)以及第二支撑板(708),且贯穿出的一端同轴套设有第五转盘(711),所述第五转盘(711)上开有一对进料口(7111),所述第五转盘(711)下表面位于一对进料口(7111)处设置有进料筒(712),且每一所述进料口(7111)与下料口(604)之间呈连通状态;
调节装置(8),所述调节装置(8)固定安装在下料架(5)的下表面处;位于一对传输机构(2)之间的导杆(401)上焊接有一对第二L形挡板(9),一对所述第二L形挡板(9)之间转动连接有若干第二转动辊(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化装置,其特征在于:所述第五转盘(711)与第二支撑板(708)之间的转动轴(710)上套设有套筒(713),所述套筒(713)的上端设置有第六转盘(714),所述第六转盘(714)上相对于一对进料筒(712)设置有一对接料筒(715),所述套筒(713)下端开有圈槽(7131),所述圈槽(7131)内卡接有卡环(716),所述卡环(716)上焊接有立柱(717),所述立柱(717)上端焊接有轨迹环(718),每一所述接料筒(715)底端通过销轴转动连接有挡盖(719),所述挡盖(719)通过滚轮(720)滚动在轨迹环(718)下表面处。
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