[发明专利]旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼机，其特征在于，具备：

多个旋翼；

臂部，其用于支撑所述多个旋翼；

第一搭载部和第二搭载部，其用于搭载物体；

支撑棒，其将所述第一搭载部与第二搭载部连接；以及

连接部，其将所述支撑棒连接于所述臂部，所述支撑棒以该连接部为中心能够进行摆动，

所述连接部是由所述支撑棒、所述第一搭载部以及所述第二搭载部组成的重物的重力的作用点，位于与旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力的中心一致的位置。

2.根据权利要求1所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部还至少处于所述支撑棒的摆动中心。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部构成为相对于所述支撑棒能够进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的旋翼机，其特征在于，

通过所述连接部的上下移动使所述连接部相对于支承棒向上方移动，从而使该旋翼机的重心向下方位移。

5.一种旋翼机，其特征在于，具备：

多个旋翼；

臂部，其用于支撑所述多个旋翼；

第一搭载部，其用于搭载物体；

支撑棒，其与所述第一搭载部连接；以及

连接部，其将所述支撑棒连接于所述臂部以使所述第一搭载部在规定的范围内能够移动，

所述连接部是由所述支撑棒、所述第一搭载部以及所述第一搭载部所搭载的物体组成的重物的重力的作用点，位于与旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力的中心一致的位置。

6.根据权利要求5所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部还至少处于所述支撑棒的摆动中心。

7.根据权利要求5或6所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部构成为相对于所述支撑棒能够进行上下移动。

8.根据权利要求7所述的旋翼机，其特征在于，

通过所述连接部的上下移动使所述连接部相对于支承棒向上方移动，从而使该旋翼机的重心向下方位移。

9.一种旋翼机，其特征在于，具备：

多个旋翼；

臂部，其用于支撑所述多个旋翼；

第一搭载部，其用于搭载物体；以及

连接部，其以所述第一搭载部在规定的范围内能够移动的状态将所述第一搭载部连接于所述臂部，

所述连接部的位置位于比旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力作用于该旋翼机的作用点靠上方的位置，

所述作用点在经过所述多个旋翼的短边方向的宽度内的位置的平面上且位于各所述多个旋翼的旋转轴所经过的圆的中心的位置。

10.根据权利要求9所述的旋翼机，其特征在于，

所述连接部构成为相对于将所述第一搭载部与所述连接部连接的支撑棒能够进行上下移动。

11.根据权利要求10所述的旋翼机，其特征在于，

通过所述连接部的上下移动使所述连接部相对于支承棒向上方移动，从而使该旋翼机的重心向下方位移。

12.一种旋翼机，其特征在于，具备：

多个旋翼；

臂部，其用于支撑所述多个旋翼；

第一搭载部和第二搭载部，其用于搭载物体；

支撑棒，其将第一搭载部与第二搭载部连接；以及

连接部，其将所述支撑棒连接于所述臂部，所述支撑棒以该连接部为中心能够进行摆动，

所述连接部位于比旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力的中心靠上方的位置，

所述第一搭载部位于比所述连接部和所述升力的中心靠下方的位置，从所述连接部看时所述第一搭载部侧的重量大于所述第二搭载部侧重量。