[发明专利]刀具更换装置以及刀具更换装置的调整方法

说明书

提供刀具更换装置以及刀具更换装置的调整方法，能够适当地保持切削刀具。刀具更换装置更换固定于切削装置的主轴的前端部并切削被加工物的切削刀具，具有：刀具保管部，其在透明的支承部件的正面侧具有保管切削刀具的能够移动的保管部；搬送单元，其具有保持切削刀具的保持部和使保持部在保管部与主轴之间移动的移动机构从而搬送切削刀具；照相机，其设置于支承部件的背面侧，隔着支承部件拍摄定位于支承部件的正面侧的保持部；控制单元，其具有控制刀具保管部和搬送单元的动作的动作控制部和登记在刀具保管部上装卸切削刀具时的保管部和保持部的位置的位置登记部，保管部具有可由照相机拍摄的第1标记部，保持部具有可由照相机拍摄的第2标记部。

技术领域

本发明涉及更换安装于切削装置的切削刀具的刀具更换装置以及该刀具更换装置的调整方法。

背景技术

在器件芯片的制造工序中，使用在由相互交叉的多条分割预定线(间隔道)划分出的多个区域中分别形成有IC(Integrated Circuit：集成电路)、LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)等器件的晶片。通过沿着分割预定线对该晶片进行分割，能够得到分别具有器件的多个器件芯片。器件芯片搭载于移动电话、个人计算机等各种电子设备。

在以上述晶片为代表的被加工物的分割中使用切削装置。切削装置具有：卡盘工作台，其对被加工物进行保持；以及切削单元，其对被加工物实施切削加工。切削单元具有对切削晶片的环状的切削刀具进行固定的主轴，切削刀具通过螺母而固定于主轴的前端部。通过使安装于切削单元的切削刀具进行旋转而切入被加工物，被加工物被切削而被分割。

由于切削刀具因被加工物的切削而磨损，因此要定期更换。在更换切削刀具时，首先，松开并卸下固定切削刀具的螺母，从而卸下使用完的切削刀具。然后，将更换用的切削刀具安装于主轴的前端部，并利用螺母固定更换用的切削刀具。当手动进行该切削刀具的更换作业时，花费工夫，并且在作业中切削刀具、螺母有可能误落下。因此，尝试了自动进行切削刀具的更换。

在专利文献1中公开了一种自动进行切削刀具的更换的刀具更换装置。该刀具更换装置具有进行切削刀具的装卸的机构(刀具装卸构件)和进行用于将切削刀具固定于主轴的螺母的装卸的机构(螺母装卸构件)。另外，在专利文献2中公开了一种用于进行刀具更换装置与主轴的对位的位置调整治具。

专利文献1：日本特开平6-326186号公报

专利文献2：日本特开2016-144838号公报

刀具更换装置具有刀具保持部，该刀具保持部对固定于主轴的前端部的使用完的切削刀具和保管于规定的刀具保管部的更换用的切削刀具(未使用的切削刀具)进行保持。例如，刀具保持部通过利用多个把持部件(把持爪)夹持切削刀具来保持切削刀具。

在实施切削刀具的更换时，首先，利用刀具保持部对保管于刀具保管部的更换用的切削刀具进行保持。此时，如果未准确地进行刀具保持部与刀具保管部的对位，则难以利用刀具保持部适当地保持更换用的切削刀具。

另外，有时使用具有对切削刀具进行吸引保持的机构的刀具保持部来代替利用多个把持部件对切削刀具进行把持的刀具保持部。由于该刀具保持部能够对切削刀具的任意的位置进行吸引，因此即使刀具保持部与刀具保管部的对位存在些许误差，也能够对更换用的切削刀具进行吸引保持。另一方面，在利用刀具保持部吸引保持着更换用的切削刀具的状态下，更换用的切削刀具与刀具保持部的位置关系容易产生偏差。

当更换用的切削刀具相对于刀具保持部的位置存在偏差时，在将更换用的切削刀具安装于主轴时，更换用的切削刀具与主轴的位置关系也产生偏差。其结果为，在使更换用的切削刀具接近主轴时，有时切削刀具与主轴不适当地接触而使切削刀具或主轴损伤、或者切削刀具的碎片附着于主轴而妨碍切削刀具的更换作业。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供能够适当地保持切削刀具的刀具更换装置以及该刀具更换装置的调整方法。