[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统，其特征在于，包括：至少一个无人驾驶车辆和无线充电站，所述无线充电站内包括至少一个无线充电地面端；

所述无人驾驶车辆包括无人驾驶控制器、无线充电车载端、电池管理系统；所述无人驾驶控制器分别与所述无线充电车载端、所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述无线充电车载端连接；

所述无线充电地面端与所述无线充电车载端之间实现信息交互和无线充电；

每个所述无线充电地面端对应固定的充电区域。

2.一种基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的无人驾驶车辆中，包括：

根据当前车辆电池系统的电量和车辆能耗情况判断是否需要充电；

若车辆所剩电量不足，则控制车辆行驶至无线充电站；

通过无人驾驶控制器唤醒无线充电车载端；

通过所述无线充电车载端发送广播信号，所述广播信号用于触发空闲状态的无线充电地面端反馈充电信息；

接收空闲状态的无线充电地面端根据工作状态和充电区域的地面情况反馈的允许充电信息，所述允许充电信息中还包括无线充电地面端的标识信息；

通过无人驾驶控制器根据收集到的允许充电信息，控制无线充电车载端与确定连接的无线充电地面端建立通信；

根据无线充电地面端的引导进入相应的充电区域，控制无线充电车载端、无人驾驶控制器和电池管理系统进入充电流程。

3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，还包括：

在无人驾驶车辆进入充电区域后，控制车辆进行行车互锁。

4.根据权利要求2所述的基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，通过电池管理系统和无人驾驶控制器进行故障监测；

当发现故障时，提供相应的故障处理措施。

5.根据权利要求2所述的基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，还包括：

在充电完成后，控制无人驾驶车辆进入原线路运营或进入停车场待运营。

6.一种基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的无线充电地面端中，包括：

接收无人驾驶车辆发送的广播信号，激活空闲状态的无线充电地面端，进行工作状态的自检和充电区域的地面情况判断；

当充电区域无停滞车辆或障碍物时，判定相应的无线充电地面端允许进行充电；

根据工作状态、充电区域的地面情况、以及无线充电地面端的标识信息生成允许充电信息，发送给无人驾驶车辆，所述允许充电信息用于触发无人驾驶车辆根据收集的允许充电信息确定出建立连接的无线充电地面端；

与无人驾驶车辆建立通信，引导无人驾驶车辆进入充电区域；

确认车辆充电位置，通过无线充电发射板为无人驾驶车辆进行无线充电。

7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，还包括：

充电状态的无线充电地面端不对广播信号进行响应。

8.根据权利要求6所述的基于无人驾驶车辆的无线充电方法，其特征在于，还包括：若同一个无线充电地面端接收到多个广播信号，则根据先到先行的原则优先进行通信连接。