[发明专利]一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，用于瓜果检测，其特征在于：包括槽管（1），槽管（1）的两侧沿长度方向对称开设多个均匀分布的通孔（2），位于槽管（1）同侧的通孔（2）的数量为N个，通孔（2）的外端固定安装横管（3）的一端，位于槽管（1）同侧的横管（3）分为N/２组，每组横管（3）的数量为两个且相邻，同组的横管（3）的外端连接同一个连通器（4），横管上均安装水泵（5），位于槽管（1）两侧同一位置的两组横管及对应的连通器（4）形成一个矩形的循环水路，槽管（1）的一端连接水箱（6），槽管（1）的另一端连接收集装置，槽管（1）上侧通过支架安装数个沿长度均布的检测摄像头（7）；

所述的槽管（1）内底部对应两相对的通孔（2）之间处安装向上突起的第一弧形块（8），通孔的内端上侧均安装向槽管（1）中部突起的第二弧形块（9），第一弧形块（8）与第二弧形块（9）的凸侧均设有均布的刷毛（10）；

使用时，水箱内注水并盛有需要监测的瓜果，随着水箱内水位升高，水向槽管内流入，瓜果随之流入槽管内，启动水泵，使位于槽管两侧同一位置的两组横管及对应的连通器形成一个矩形的持续的循环水路，当瓜果经过通孔处时，水经过横管从对应的通孔流出后一部分从另一侧对应的通孔流入横管内，相对的两个通孔处会形成横向的扰流，通过水流的扰流变化来使瓜果在槽管内不断的旋转，从而使瓜果的表面每一处都会有朝上并被检测摄像头监测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的连通器（4）为过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的槽管的一端通过一端大另一端小的连接管与水箱连接，连接管的小开口端与槽管的一端相连，槽管的大开口端与水箱相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于：所述的槽管（1）上侧支架上对应检测摄像头（7）的一侧均设置机械手。