[发明专利]一种高效精确的圆钢自动定尺系统

权利要求书

1.一种高效精确的圆钢自动定尺系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1；侧长部分，钢坯在展料台展开后，在翻料位设置CCD相机，分别测量出CCD相机到坯料之间的距离L1、L2；经控制器计算得出坯料长度L＝L0-L1-L2；测长采用摄像机测长设备精度高，单个设备重复误差在±0.5mm；

步骤2；翻料部分，当后续需要翻料时，翻料机构自动翻动已经测量好长度的坯料到切割位，此时第一组辊道转动，定位挡块升起，坯料到达定位挡块位置时，第一辊道延时500ms停止，防止料坯反弹，托举机构升起并且坯料旋转机构动作带动坯料旋转；

步骤3；定尺与切割；料坯测量好长度后，根据要求计算好每段料坯需要切割长度Ls，当料坯被托举起来时，切割小车通过步进电机驱动将第一把切割设备从原始位置定位到Ls的位置，此时第二把切割设备通过移动机构从零点位置定位到2Ls的位置；到位后通过控制器控制割刀工作，第一次切割结束后，割刀抬起，小车移动，控制第一把割刀到3Ls的位置，直至切割完毕，此时小车回到零点位置，第二把割刀同时回到各自零点位置；定位挡块回位，第一组辊道启动输送料坯到断料位置；

步骤4；冲床压断、对齐；坯料到达断料位置相机检测的位置，首先压紧坯料，然后断料，动作如此重复，切割好的料坯通过对齐挡板对齐。

2.如权利要求1所述的一种高效精确的圆钢自动定尺系统，其特征在于，包括测距装置，光源固定在通孔旁侧的转动底盘的盘面上，所述光源提供平行光束指向通孔中部通过的待测棒材物料上，转动底盘的盘面上还设置有CCD摄像头，CCD摄像头接受局部被待测棒材物料遮挡的平行光束后成像，CCD摄像头摄取的图像信息传输至信号处理控制器。

3.如权利要求2所述的一种高效精确的圆钢自动定尺系统，其特征在于，所述的测距装置设置在机组的入口端和出口端，所述的CCD摄像头为对称布置的两个，即CCD摄像头(3a)、(3b)，所述的CCD摄像头(3a)、(3b)采集到的图像数据分别传输至发射模块(4a)、(4b)；信号处理控制器包括信号处理模块(6)、综合控制板(7)、PC机(8)，信号处理模块(6)选用FPGA高速信号处理模块，信号处理模块(6)经由接收模块(5)接收发射模块(4a)、(4b)传输的图像数据并实施处理。

4.如权利要求3所述的一种高效精确的圆钢自动定尺系统，其特征在于，信号处理控制器中的PC机(8)传输信号至主控制器，综合控制板传输状态信号至PC机(8)，PC机(8)包括三个功能模块，其一是接收测量数据模块(81)、原始数据显示模块(82)、参数计算模块(83)、数据保存模块(84)，其二是接收状态数据模块(85)、显示状态数据模块(86)、实时报警模块(87)，其三是控制模块(88)；所述的信号处理模块(6)位于机箱内，信号处理模块(6)由串口、网络接口与机箱外部的PC机(8)连接。具有自动完成远程自动操作和组间采用在线钢棒及产品尺寸的检测，为控制系统以及实现全线闭环自动调整钢棒坯料及产品尺寸精度提供数据基础。

5.如权利要求4所述的一种高效精确的圆钢自动定尺系统，其特征在于，针对该系统关于接收到精确棒长后自动定尺的要求，现有系统和程序未满足该技术要求，故该系统为满足其钢球料坯的合格率以及利用率，在C语言的编程环境下设计算法编译运行，验证结果可靠性；运用结构化程序设计“自顶向下、逐步求精”的程序设计方法。