[发明专利]起重机的混合动力系统、控制方法、虚拟装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机的混合动力系统，其特征在于，包括：发动机、变速箱、取力器、驱动电机、多联油泵、动力源、中央控制器和混合控制器；

所述发动机的输出端和所述变速箱的输入端连接；

所述取力器的一端与所述变速箱的一个输出端连接，所述取力器的另一端与所述驱动电机的输入端连接；

所述驱动电机的输出端与所述多联油泵连接；

所述中央控制器分别与所述发动机和所述混合控制器连接；

所述混合控制器分别与所述驱动电机和所述动力源连接；

其中，所述发动机、所述变速箱、所述取力器、所述驱动电机和所述多联油泵连接形成，用于为起重机的上车作业提供动力的第一液力通路；

所述动力源、所述驱动电机和所述多联油泵连接形成，用于为起重机的上车作业提供动力的第二液力通路。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的混合动力系统，其特征在于，所述动力源包括：电网和\或动力电池；

其中，所述发动机、所述变速箱、所述取力器、所述驱动电机和所述动力电池连接形成，用于为所述动力电池充电的第一充电通路；

所述电网、所述驱动电机和所述动力电池连接形成，用于为所述动力电池充电的第二充电通路。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的混合动力系统，其特征在于，还包括：电动负载，所述电动负载与所述动力源连接；

其中，所述动力源和所述电动负载连接形成，用于为所述电动负载提供动力的第一电力通路；

所述发动机、所述变速箱、所述取力器、所述驱动电机和所述电动负载连接形成，用于为所述电动负载提供动力的第二电力通路。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的混合动力系统，其特征在于，还包括：角齿箱，所述角齿箱的输入端与所述取力器连接，所述角齿箱的输出端与所述驱动电机连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种起重机的混合动力系统，其特征在于，还包括：传动轴和驱动桥，所述传动轴的一端与所述变速箱的另一个输出端连接，所述传动轴的另一端与所述驱动桥连接。

6.一种上述权利要求1至5任一所述的起重机混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于起重机的工作信号，获取所述起重机的状态参数；

根据所述状态参数生成控制所述混合动力系统的控制决策。

7.根据权利要求6所述的一种起重机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数生成控制所述混合动力系统的控制决策的步骤中，具体包括：

获取所述起重机上车作业的负载参数，若所述负载参数小于预设负载参数，则向驱动电机发送启动信号；

所述驱动电机驱动多联油泵工作，实现所述起重机的上车作业。

8.根据权利要求7所述的一种起重机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述驱动电机驱动多联油泵工作，实现所述起重机的上车作业的步骤中，具体包括：

获取所述起重机的动力参数，若所述起重机无电网接入，则向动力源发送启动信号，所述动力源向所述驱动电机提供电能。

9.根据权利要求6所述的一种起重机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数生成控制所述混合动力系统的控制决策的步骤中，具体包括：

获取所述起重机的动力参数，若所述起重机无电网接入，且动力源的能源储备低于预设值，则向发动机送启动信号，所述发动机带动驱动电机转动，所述驱动电机为所述动力源进行充电。

10.根据权利要求6所述的一种起重机混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数生成控制所述混合动力系统的控制决策的步骤中，具体包括：

获取所述起重机的动力参数，若所述起重机有电网接入，且动力源的能源储备低于预设值，则向驱动电机发送启动信号，所述驱动电机为所述动力源进行充电。