[发明专利]一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构

权利要求书

1.一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构，它包含底盘(1)、固定座(2)、旋转盘(3)和夹持块(4)，底盘(1)的上侧固定有固定座(2)，该固定座(2)的上侧为敞口式结构，固定座(2)的内部设有旋转盘(3)，该旋转盘(3)上等角设有数个弧形通槽(3-1)，该弧形通槽(3-1)的上侧均设有夹持块(4)，该夹持块(4)的下侧壁上均固定有滑杆(4-1)，该滑杆(4-1)的下端穿过弧形通槽(3-1)后，滑动设置在固定座(2)下侧壁上的滑槽内；其特征在于：它还包含连接机构(5)和驱动机构(6)，底盘(1)的内部设有空腔(7)，该空腔(7)内部的一侧设有连接机构(5)，该连接机构(5)的一侧设有驱动机构(6)，该驱动机构(6)设置于空腔(7)内部的左侧；

上述的连接机构(5)由驱动杆(5-1)、连接杆(5-2)、活动杆(5-3)、半齿轮(5-4)和转动柱(5-5)构成，固定座(2)的一侧壁上设有活动槽(5-6)，该活动槽(5-6)内设有驱动杆(5-1)，该驱动杆(5-1)的一端固定在旋转盘(3)一侧的外侧壁上，驱动杆(5-1)下侧壁的一端固定有连接杆(5-2)，该连接杆(5-2)的下端固定有活动杆(5-3)，该活动杆(5-3)的另一端活动穿过底盘(1)一侧壁上的开口后，与半齿轮(5-4)一侧的外侧壁固定连接，半齿轮(5-4)的中心内插设并固定有转动柱(5-5)，该转动柱(5-5)的上端通过轴承与底盘(1)的上侧壁旋接，转动柱(5-5)的中端通过扭簧与底盘(1)的上侧壁连接，转动柱(5-5)的下端穿过底盘(1)的下侧壁后，露设在底盘(1)的下侧；

上述的驱动机构(6)由限位斜楔(6-1)、导向卡柱(6-2)、限位弹簧(6-3)、电动推杆(6-4)和推动架(6-5)构成，半齿轮(5-4)一侧的齿牙内插设有限位斜楔(6-1)，该限位斜楔(6-1)的另一侧壁上固定有导向卡柱(6-2)，该导向卡柱(6-2)的另一端穿过限位弹簧(6-3)后，活动插设在底盘(1)的一侧壁内，限位弹簧(6-3)的两端分别与底盘(1)一侧的内壁以及限位斜楔(6-1)的一侧壁固定连接，限位斜楔(6-1)的下侧壁上设有推动槽(6-6)，该推动槽(6-6)内插设有推动架(6-5)，该推动架(6-5)呈“L”形设置，推动架(6-5)的横杆远离竖杆的一端与电动推杆(6-4)的活动端固定连接，电动推杆(6-4)固定在底盘(1)下侧的内壁上，电动推杆(6-4)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构，其特征在于：所述的固定座(2)的内周壁上设有凹槽(8)，该凹槽(8)与活动槽(5-6)相连通设置，凹槽(8)内滑动设置有凸条(9)，该凸条(9)绕设并固定在旋转盘(3)的外周壁上，且凸条(9)的两端分别设置于驱动杆(5-1)的两侧，凸条(9)的外侧壁上设有卡槽(10)，该卡槽(10)内等角嵌设有数个滚轮(11)，该滚轮(11)两侧的转动轴分别通过轴承与卡槽(10)的内周壁旋接，旋转盘(3)在转动时，凸条(9)在凹槽(8)内滑动，进而对旋转盘(3)进行导向，且凸条(9)在转动的过程中，滚轮(11)在凹槽(8)的内壁上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构，其特征在于：所述的夹持块(4)的内端上均插设有插杆(12)，且通过螺栓固定，该插杆(12)的外端穿过夹持块(4)后，与抵触块(13)固定连接，该抵触块(13)呈梯形设置，且抵触块(13)的四角均呈倒角设置，在夹持较小工件时，通过抵触块(13)的短边进行夹持，进而使得工件稳定，当夹持较大的工件时，松开夹持块(4)上的螺栓，将抵触块(13)与插杆(12)同时从夹持块(4)上拔出，通过夹持块(4)对工件进行夹持。