[发明专利]信号灯的控制方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 202110529086.7 申请日: 2021-05-14
公开(公告)号: CN113269971B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 王闯;于高;陈明智;张池 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G08G1/07 分类号: G08G1/07
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 刘丹;黄健
地址: 100176 北京市北京经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 信号灯 控制 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种信号灯的控制方法,包括:

获取针对于路口上的每一个信号灯的控制策略数据,其中,所述控制策略数据表征控制所述信号灯的控制规则,所述每一个信号灯具有多个灯头;并根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息,其中,所述相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流;

根据所述每一相位的灯态信息,确定所述每一相位的控制关联信息,其中,所述控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系;

根据所述每一相位的控制关联信息,控制与所述每一相位对应的灯头进行灯色显示;

根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息,根据所述每一相位的灯态信息,确定所述每一相位的控制关联信息,包括:

对所述控制策略数据进行分析,得到所述每一相位对应的灯头的灯色周期,其中,所述每一相位的灯态信息包括所述灯色周期;

根据所述灯色周期,确定所述每一相位的对应的灯头的各灯色的点亮时间,并根据所述各灯色的点亮时间确定所述控制关联信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述各灯色的点亮时间确定所述控制关联信息,包括:

根据所述各灯色的点亮时间确定各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序,并根据所述各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序,生成所述控制关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述每一相位的控制关联信息,控制与所述每一相位对应的灯头进行灯色显示,包括:

根据所述控制关联信息,确定所述每一相位对应的灯头在当前时刻的灯色,并控制所述每一相位对应的灯态对所述当前时刻的灯色进行显示。

4.根据权利要求3所述的方法,还包括:

根据所述控制关联信息,确定所述每一相位对应的灯头在所述当前时刻的灯色的倒计时,并控制所述每一相位对应的灯头对所述当前时刻的灯色的倒计时进行显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述每一相位具有标识;根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息,包括:

根据所述每一相位的标识,从所述控制策略数据中,确定与所述每一相位对应的控制策略数据;

根据与所述每一相位对应的控制策略数据,确定所述每一相位的灯态信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据,包括:

若所述信号灯的预存策略数据中包括优化策略数据,则将所述优化策略数据确定为所述控制策略数据,其中,所述优化策略数据是基于所述路口的历史行驶记录对所述路口的初始策略数据进行调整得到的。

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:

若所述预存策略数据中不包括优化策略数据,则将所述初始策略数据确定为所述控制策略数据。

8.一种信号灯的控制装置,包括:

获取单元,用于获取针对于路口上的每一个信号灯的控制策略数据,其中,所述控制策略数据表征控制所述信号灯的控制规则,所述每一个信号灯具有多个灯头;

第一确定单元,用于根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息,其中,所述相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流;

第二确定单元,用于根据所述每一相位的灯态信息,确定所述每一相位的控制关联信息,其中,所述控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系;

控制单元,用于根据所述每一相位的控制关联信息,控制与所述每一相位对应的灯头进行灯色显示;

所述第一确定单元,用于对所述控制策略数据进行分析,得到所述每一相位对应的灯头的灯色周期,其中,所述每一相位的灯态信息包括所述灯色周期;

所述第二确定单元,包括:

第一确定子单元,用于根据所述灯色周期,确定所述每一相位的对应的灯头的各灯色的点亮时间;

第二确定子单元,用于根据所述各灯色的点亮时间确定所述控制关联信息。

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