[发明专利]一种全自动控制选择性波峰焊接的装置及方法

权利要求书

1.一种全自动控制选择性波峰焊接的装置，其特征在于，包括主体(1)以及设置在主体(1)内侧的控制器、运输导轨(101)、助焊剂喷涂机构(102)、双层预热机构(103)和选择性焊接机构(104)，其特征在于：所述控制器包括：运输控制器、喷涂控制器、预热控制器和焊接控制器，所述喷涂控制器包括压力控制器、压力感应器、流量计和减压阀，所述压力控制器与压力感应器、流量计和减压阀相连，所述压力感应器安装在喷阀(122)上，流量计和减压阀安装在喷阀(122)底端的喷管上，所述预热控制器包括温控芯片和多个温度感应器，多个温度感应器分别安装在双层预热机构(103)的四个拐角处；

所述运输控制器与所述运输导轨(101)、喷涂控制器、预热控制器及焊接控制器相连接；控制所述运输导轨(101)带动滑动托盘从进板导轨到出板导轨的方向滑动，在所述滑动托盘上放置待焊接的印制电路板；所述喷涂控制器，与助焊剂喷涂机构(102)、预热控制器及运输控制器相连接；在所述滑动托盘滑动至喷涂固定位置处，以预设的移动策略控制所述助焊剂喷涂机构(102)的垂直双轴移动台移动，带动喷阀122在所述印制电路板底部移动，并控制所述喷阀122以预设的喷雾设置向印制电路板底部喷涂助焊剂；所述预热控制器，与双层预热机构(103)、喷涂控制器、焊接控制器及运输控制器相连接；控制完成助焊剂喷涂的所述滑动托盘滑动至预热固定位置处，控制所述双层预热机构(103)的上、下预热器向所述印制电路板靠拢至指定位置进行预热；所述焊接控制器，与选择性焊接机构(104)、所述预热控制器及运输控制器相连接；控制完成预热的所述滑动托盘滑动至焊接固定位置处，控制垂直三轴移动台带动焊接锡炉以预设的焊接策略位置对印制电路板进行选择性焊接；控制定位相机朝向所述印制电路板焊接面拍摄传输至所述控制器的显示器展示；控制所述垂直三轴移动台带动焊接锡炉移动至高底位探针的波峰校正位置进行焊接锡炉的波峰高度校正。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制选择性波峰焊接的装置，其特征在于：所述运输导轨(101)包括进板导轨和出板导轨，所述进板导轨上设置有多个单轴调宽组件(9)，所述助焊剂喷涂机构(102)包括主动导轨(301)、从动导轨(302)、移动台板(123)和喷阀(122)，所述从动导轨(302)设置在主动导轨(301)上，所述移动台板(123)安装在从动导轨(302)上，且喷阀(122)设置在移动台板(123)的顶端，所述双层预热机构(103)包括上预热模块和下预热模块，所述上预热模块包括外壳(8)、发热管(6)和整流铜管(7)，所述选择性焊接机构(104)包括垂直三轴移动台和焊接锡炉，所述垂直三轴移动台包括竖直导轨、水平主动导轨(402)、水平从动导轨(403)和Z轴组件，所述Z轴组件包括固定平台(141)、导向滑套(142)、T形升降平台(143)、滑轨(144)和丝杆(145)，所述水平从动导轨(403)滑动设置在水平主动导轨(402)的顶部，所述T形升降平台(143)滑动设置在水平从动导轨(403)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动控制选择性波峰焊接的装置，其特征在于：所述水平从动导轨(403)的顶部固定有固定平台(141)，所述固定平台(141)的内侧表面固定有多个导向滑套(142)，且T形升降平台(143)的内侧表面固定有多个与导向滑套(142)相对应的滑轨(144)，所述导向滑套(142)套在滑轨(144)上，所述固定平台(141)和T形升降平台(143)之间安装有丝杆(145)，所述固定平台(141)的后表面安装有与丝杆(145)通过皮带连接的电机，所述主体(1)的外侧表面设置有中心安装缺口，所述中心安装缺口内设置有显示器组件(13)，所述进板导轨和出板导轨之间的导轨设有喷涂固定位置、预热固定位置及焊接固定位置，且进板导轨和出板导轨之间还设置有沿进板导轨和出板导轨滑动的滑动托盘，所述助焊剂喷涂机构(102)位于喷涂固定位置，且助焊剂喷涂机构(102)处于滑动托盘下方，所述双层预热机构(103)位于预热固定位置处，所述选择性焊接机构(104)位于焊接固定位置且处于滑动托盘下方，所述选择性焊接机构(104)还包括定位相机和高底位探针，所述定位相机与显示器组件(13)相连。