[发明专利]印刷电路板自动转运系统

说明书

该发明涉及电路板转运装置技术领域，尤其涉及印刷电路板自动转运系统。包括电路板暂存装置、转运装置和吸板机装置，所述转运装置将电路板暂存装置内的电路板转运至吸板机装置内；所述吸板机装置主要包括第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和吸板机构，所述第二转运机构上还设有升降机构，所述升降机构用以改变第二转运机构与吸板机构的竖直距离，所述吸板机构将第二转运机构上的电路板转运至第三转运机构上；所述转运装置包括AGV小车和第四转运机构，所述AGV小车用于将从电路板暂存装置进入第四转运机构上的电路板转运至吸板机装置处。本技术方案用以提升印刷电路板在生产制造过程中的转运效率。

技术领域

该发明涉及电路板转运装置技术领域，尤其涉及印刷电路板自动转运系统。

背景技术

印刷电路板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零组件，是承载电子组件和连接组件的基板，在电子相关产业中占有相当重要地位。在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板。在材质部分，印刷电路板的主要原材料包括有基板、铜箔和化学品，其中在基板部分依材质不同又可分为纸基材、复合基材、玻纤布基材等。在特殊基材部分包括有金属基板、热塑性基板和陶瓷基板等不同种类，而在应用范围上可分为信息、通讯、消费电子、航天军事和工业仪器设备等不同产业上。

印刷电路板在转运进行后续的贴片加工时，传统的方式是采用人工完成，不仅转运工作量大，且转运效率低下。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供印刷电路板自动转运系统，用以提升印刷电路板在后续加工过程中的转运效率。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

印刷电路板自动转运系统，包括控制系统，还包括电路板暂存装置、转运装置和吸板机装置，所述转运装置将电路板暂存装置内的电路板转运至吸板机装置内；

所述吸板机装置主要包括第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和吸板机构，所述第一转运机构和第二转运机构首尾相接，所述第三转运机构设置在第二转运机构上方，所述第二转运机构上还设有升降机构，所述升降机构用以改变第二转运机构与吸板机构的竖直距离，所述吸板机构将第二转运机构上的电路板转运至第三转运机构上；所述转运装置包括AGV小车和第四转运机构，所述AGV小车用于将从电路板暂存装置进入第四转运机构上的电路板转运至吸板机装置处，所述第四转运机构将其上的电路板输送至吸板机装置内的第一转运机构上；

所述电路板暂存装置包括第五转运机构，所述第五转运机构用于将电路板暂存装置内的电路板输送至转运装置的第四转运机构上。

本技术方案的工作原理为：

将电路板多张堆叠放置于电路板暂存装置的第五转运机构上，第五转运机构将其上的电路板转运至电路板暂存装置的出口端，然后通过和转运装置内的第四转运机构的对接，将电路板转运至第四转运机构上，然后第四转运机构和第五转运机构停止工作，在AGV小车的运动下，将第四转运机构的末端和吸板机装置进口端的第一转运机构对接，然后使第四转运机构、第一转运机构和第二转运机构工作，将电路板转运至第二转运机构的末端，此时第一转运机构和第二转运机构停止工作，然后升降机构工作，将第二转运机构整体向上提升，提升到指定位置时，吸板机构工作将一片电路板吸取，然后放置在第三转运机构上，第三转运机构将电路板转运至下一个工序进行加工，直到堆叠的电路板被吸取完成，通过上述工作方式的循环，即可实现电路板的自动转运。

进一步限定，所述第一转运机构包括位于安装框架内部两侧的安装板，位于两侧的所述安装板之间均匀设有若干输送辊，若干所述输送辊转动连接于安装板上，任一所述输送辊上均匀设有若干安装环，所述安装环固定连接于输送辊上，且相邻所述输送辊上的安装环水平交错设置，若干所述输送辊通过带传动的方式进行一致的旋转。