[发明专利]一种伸缩变角式爬楼轮椅

权利要求书

1.一种伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：包括电机、履带轮、平路主动轮、第一座椅平衡推杆、履带轮推杆、平路主动轮推杆、座椅推杆、第二座椅平衡推杆、座椅、主支架伸缩推杆、电池、平路从动轮、平路从动轮推杆和主支架，电机、履带轮通过电机轴相连，平路主动轮通过传动链条和电机轴相连，第一座椅平衡推杆、第二座椅平衡推杆通过支架和座椅相连，履带轮推杆通过支架和.履带轮相连，平路主动轮推杆通过支架和平路主动轮相连，主支架伸缩推杆通过主支架连接前后两组动力系统，所述座椅推杆固定在所述座椅的支架上，所述电池在所述平路从动轮和所述平路从动轮推杆上方的所述主支架上放置固定，所述平路从动轮与所述主支架相连，所述平路从动轮推杆通过支架与所述平路从动轮相连。

2.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：所述履带轮推杆一端通过支座与主支架相连，所述履带轮推杆的另一端通过轴承、活动连杆与履带轮相连，保证履带轮围绕电机的轴上下旋转17.5度。

3.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：所述电机、履带轮、履带轮推杆分前后两组与主支架前后两端相连，且主支架为前后可伸缩式，主支架伸缩推杆两端分别连接主支架前后两端。

4.根据权利要求1所述的伸缩变角式爬楼轮椅，其特征在于：座椅是通过脚踏板的下方的旋转支点与主支架相连，让座椅以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，保证上下楼时座椅的重心前后变化的距离更长；第一座椅平衡推杆一端通过支座与主支架相连，一端通过轴承、轴与第二座椅平衡推杆一端相连，第二座椅平衡推杆另一端在与座椅相连；保证座椅在上下楼梯时始终和主支架形成一个三角形支撑回路。