[发明专利]煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构

说明书

本发明提供一种煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，属于煤矿井下运输车辆的技术领域，包括铲板、动臂、激振箱、吸振器和链式提升机构；动臂的顶端设置用于与U型车架前部铰接的铰接件，底端与铲板的前端铰接；激振箱设置在动臂上，用于对动臂和铲板施加激振力；吸振器连接动臂和U型车架前部，用于吸收U型车架上由激振箱产生的激振力，同时限制动臂的摆动角；两组链式提升机构对称设置，包括提升链和链收放组件；链收放组件设置在U型车架侧翼上；提升链穿过U型车架侧翼，底端与铲板连接，顶端与链收放组件连接。该机构既保留了封底铲板承载方式运输液压支架过程平稳的优点，又降低了液压支架装卸过程的操作难度，提高了装卸过程的安全性。

技术领域

本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，具体公开了一种煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构。

背景技术

液压支架搬运车是煤矿井下综采工作面液压支架长距离快速搬运的重要设备，支架搬运车采用U型车架承载结构，设置用于承载液压支架的封底铲板或采用四组链提升装置。ZL201110256137.X提出了一种支架搬运车快速装卸装置，采用封底铲板承载式方式，由提升机构、推移机构及牵引绞车配合装卸液压支架，铲取液压支架时，先将铲板前沿紧贴地面，采用随车固定的牵引绞车将液压支架拖拽至铲板上方，然后采用提升机构升起铲板，移动车辆将液压支架搬运至其它位置，最后采用推移机构将铲板推卸至地面。ZL200910074780.3提出了一种支架搬运车的吊卸装置，主要由提升油缸、链轮及链条组成，安装于支架搬运车上U型车架前后左右四个吊卸装置组成吊卸整体，共同配合完成液压支架的提升。采用封底铲板承载方式运输液压支架过程更为平稳，但装卸过程比链提升承载方式更为费时。

随着大采高综采工作面的不断涌现，7-8m采高的液压支架自重约80吨，8-10m采高的液压支架自重逐步向100吨以上发展。由于液压支架重型化，在支架搬运车装卸液压支架时，液压支架底座与支架搬运车铲板之间的摩擦阻力成比例增加，仍然采用当前恒定牵引力绞车拖拽及推移机构顶推液压支架的方式，需要配置的液压绞车及推移机构的尺寸及性能要求越来越高，操作难度及安全风险增大，这种封底铲板结构所采用的装卸液压支架的方式已经不能适应重型液压支架的快速装卸需求，目前80吨级以上重型液压支架的搬运普遍采用链提升装置进行吊卸，虽然过程简单但运输平稳性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，既保留了封底铲板承载方式运输液压支架过程平稳的优点，又降低了液压支架装卸过程的操作难度，提高了装卸过程的安全性，特别适合80吨级以上重型液压支架的装卸及搬运。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿用液压支架搬运车定向激振式铲装机构，包括铲板、动臂、激振箱、吸振器和链式提升机构；动臂的顶端设置用于与U型车架前部铰接的铰接件，底端与铲板的前端铰接；激振箱设置在动臂上，用于对动臂和铲板施加激振力；吸振器连接动臂和U型车架前部，用于吸收U型车架上由激振箱产生的激振力，同时限制动臂的摆动角；两组链式提升机构对称设置，包括提升链和链收放组件；链收放组件设置在U型车架侧翼上；提升链穿过U型车架侧翼，底端与铲板连接，顶端与链收放组件连接。

进一步地，激振箱包括箱体、偏心轴、齿轮和驱动部；箱体固定在动臂的前侧；两根偏心轴均水平设置，两端与箱体转动连接，由驱动部驱动旋转，每根偏心轴上均固定有齿轮，两个齿轮相互啮合。

进一步地，驱动部为液压马达或电机。

进一步地，吸振器包括减振杆、减振座、弹簧、挡片和螺母；减振杆的前端与U型车架前部连接，后端与动臂铰接，靠近前端的位置设置有外螺纹，减振座、弹簧和挡片均滑动套设在减振杆上，两段弹簧位于减振座两侧，两片挡片位于两段弹簧的两侧；螺母套设在减振杆上，压紧位于前方的挡片。

进一步地，减振杆的后端设置有销孔，动臂上设置有耳座，减振杆的后端位于耳座中，销轴穿过销孔和耳座孔。

进一步地，减振座上对称设置有连接轴，连接轴与U型车架前部的轴孔转动配合。