[发明专利]一种智能移动清洗装置

权利要求书

1.一种智能移动清洗装置，包括机体、移动机构及出管口，机体底部设有移动机构，机体上设有出管口，其特征在于：机体内设有卷管机构，卷管机构上缠绕有水管，机体内设有转动机构，转动机构通过转动轴与转动箱连接，转动箱位于机体顶部，转动箱内设有旋转机构，旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接，伸缩臂位于转动箱外部，伸缩臂上设有喷头。

2.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述卷管机构包括安装架、驱动机构、绕管机构及水管导向机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构与绕管机构连接，绕管机构与安装架通过轴承转动连接，安装架上设有水管导向机构，水管导向机构位于绕管机构与出管口之间，水管导向机构与绕管机构连接。

3.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述驱动电机设在安装架上，驱动电机与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮A与驱动链轮B均通过轴承与安装架连接，驱动链轮B的输出端与绕管机构连接。

4.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述绕管机构包括绕管辊、进水口、开口、挡板及内旋杆，所述内旋杆一端与驱动链轮B的输出端连接，内旋杆的另一端设有水管出口，水管出口位于安装架外部，内旋杆为中空管，内旋杆上设有绕管辊及进水口，绕管辊上设有开口及挡板，进水口位于开口内。

5.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆、平移块、导向杆、上杆、下杆、管孔及移动口，所述传动机构设在安装架上，传动机构一端与内旋杆连接，传动机构的另一端与转动丝杆的一端连接，转动丝杆的另一端通过轴承与安装架连接，转动丝杆与平移块通过螺纹连接，平移块与导向杆连接且两者为滑动连接，平移块上设有管孔，所述安装架上设有上杆及下杆，上杆位于下杆的正上方且上杆与下杆之间的间隙形成移动口。

6.根据权利要求5所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述上杆、下杆、导向杆及转动丝杆两两相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述传动机构包括传动链轮A、传动链轮B及传动链条，所述传动链轮A设在内旋杆上，传动链轮A与传动链条的一端啮合，传动链条的另一端与传动链轮B啮合，传动链轮B的输出端与转动丝杆连接。

8.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述的转动机构包括转动电机、转动链轮A、转动链条、转动链轮B、转动杆及转动轴，所述转动电机与转动链轮A连接，转动链轮A与转动链条的一端啮合，转动链条的另一端与转动链轮B啮合，转动链轮B的输出端与转动轴的一端连接，转动轴的另一端穿过机体顶壁与转动杆连接，转动杆设在转动箱内。

9.根据权利要求8所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述转动链轮A的输出端与编码器B连接，编码器B通过固定架固定在机体内，固定架上设有感应器，所述转动轴上设有感应杆。

10.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述旋转机构包括齿轮A、齿轮B、旋转电机及旋转杆，所述旋转电机与齿轮A连接，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B套在旋转杆上，旋转杆伸出转动箱与伸缩臂连接，旋转杆与转动箱通过轴承连接。