[发明专利]一种基于动态电压指令值的高低电压穿越控制方法及系统有效
| 申请号: | 202110527478.X | 申请日: | 2021-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN113078681B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 王辉;王艺霏;邢阳;谢凌博 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
| 主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫伟姣 |
| 地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 动态 电压 指令 高低 穿越 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于动态电压指令值的高低电压穿越控制方法,其特征在于,包括:
对获取的定子动态电压指令值基于比例系数得到无功分量指令值的生成模型;
对定子动态电压指令值进行恒等变形,具体为
其中,ψs(t)与ψs(t-Δt)为定子磁链幅值;为定子动态电压指令值;Uref为风力发电机所接电网处额定电压的参考值;ω1为同步角速度;
并对无功分量指令值的生成模型进行等效处理后,得到正常运行工况下电压指令值和无功电流指令值的等效模型;
在正常运行工况下,定子电压幅值Us(t)等于风力发电机所接电网处额定电压的参考值Uref,且定子电压幅值和定子磁链幅值满足关系Us(t)=ω1·ψs(t),故定子动态电压指令值变形为
系统在正常稳定运行时,每一时刻的磁链幅值都将近似保持相等,即
ψs(t-Δt)≈ψs(t);
根据电压指令值和无功电流指令值的等效模型得到引入比例系数时等效模型的一般形式;
根据等效模型和等效模型的一般形式得到比例系数的取值范围;
根据比例系数的取值对高低电压穿越进行控制;
所述比例系数选取两个;
比例系数K1与K2满足如下等式关系:其中Lm为dq旋转坐标系下的等效互感,ω1为同步角速度。
2.一种基于动态电压指令值的高低电压穿越控制系统,其特征在于,包括:
比例系数引入模块,被配置为对获取的定子动态电压指令值基于比例系数得到无功分量指令值的生成模型;
等效模型构建模块,被配置为对定子动态电压指令值进行恒等变形,具体为
其中,ψs(t)与ψs(t-Δt)为定子磁链幅值;为定子动态电压指令值;Uref为风力发电机所接电网处额定电压的参考值;ω1为同步角速度;
并对无功分量指令值的生成模型进行等效处理后,得到正常运行工况下电压指令值和无功电流指令值的等效模型;
在正常运行工况下,定子电压幅值Us(t)等于风力发电机所接电网处额定电压的参考值Uref,且定子电压幅值和定子磁链幅值满足关系Us(t)=ω1·ψs(t),故定子动态电压指令值变形为
系统在正常稳定运行时,每一时刻的磁链幅值都将近似保持相等,即
ψs(t-Δt)≈ψs(t);
取值范围确定模块,被配置为根据电压指令值和无功电流指令值的等效模型得到引入比例系数时等效模型的一般形式;
根据等效模型和等效模型的一般形式得到比例系数的取值范围;
所述比例系数选取两个;
比例系数K1与K2满足如下等式关系:其中Lm为dq旋转坐标系下的等效互感,ω1为同步角速度;
穿越控制模块,被配置为根据比例系数的取值对高低电压穿越进行控制。
3.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求1所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求1所述的方法。
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