[发明专利]一种新型电缆管道装配设备

权利要求书

1.一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：它包括机架底座、管道送料装置、管道翻转装置、管道装配装置，所述管道送料装置包括三个以上的管道送料机构、管道送料驱动机构、管道送料传动机构，三个以上的管道送料机构均布安装在机架底座上，所述管道送料机构包括管道送料底座、管道送料支承架、管道送料辊轴，所述管道送料底座安装在机架底座上，所述管道送料支承架安装在管道送料底座上，所述管道送料辊轴可转动设置在管道送料支承架上，所述管道送料驱动机构安装在其中一个管道送料机构上，所述管道送料驱动机构包括管道送料驱动电机、管道送料主动齿轮、管道送料从动齿轮，所述管道送料从动齿轮同轴心设置在管道送料辊轴的一侧，所述管道送料驱动电机安装在管道送料底座上，所述管道送料驱动电机和管道送料主动齿轮同轴连接，所述管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮相互啮合，所述管道送料传动机构包括管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮、管道送料第一传动链条、管道送料第二传动链条，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮的数量均和管道送料机构的数量相同，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮同轴心设置在管道送料辊轴的另一侧，相邻的两个管道送料第一传动链轮为一组，并且通过管道送料第一传动链条连接，相邻的两个管道送料第二传动链轮为一组，并且通过管道送料第二传动链条连接，并且管道送料第一传动链条和管道送料第二传动链条相互交错，所述管道翻转装置包括两个管道翻转机构，两个管道翻转机构分别设置在机架底座的两侧，所述管道翻转机构包括管道翻转支承环、管道翻转支承底座、管道翻转齿圈、管道翻转夹紧组件、管道翻转驱动支座、管道翻转驱动齿轮、管道翻转驱动齿轮轴、管道翻转驱动电机，所述管道翻转支承底座安装在机架底座上，所述管道翻转支承环固定在管道翻转支承底座上，所述管道翻转支承环上设置有内凹的翻转槽环，所述管道翻转支承环上还设置有夹紧翻转限位槽，所述管道翻转齿圈可转动设置在管道翻转支承环的翻转槽环上，所述管道翻转夹紧组件均布安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧组件包括管道翻转夹紧气缸、管道翻转夹紧环，所述管道翻转夹紧气缸安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧气缸穿过管道翻转支承环上的夹紧翻转限位槽，所述管道翻转夹紧气缸和管道翻转夹紧环连接，所述管道翻转驱动支座安装在机架底座上，所述管道翻转驱动齿轮轴可转动设置在管道翻转驱动支座上，所述管道翻转驱动齿轮同轴安装在管道翻转驱动齿轮轴上，所述管道翻转驱动齿轮和管道翻转齿圈啮合，所述管道翻转驱动电机安装在管道翻转驱动支座上，并且管道翻转驱动电机和管道翻转驱动齿轮轴同轴连接，所述管道装配装置包括钻孔机构、管套供料机构、套钉供料机构、连接装配机构，所述钻孔机构包括钻孔支座、钻孔支承架、钻孔调节滑轨、钻孔调节滑块、钻孔锁止器、钻孔基板、钻孔气缸、钻孔升降座、钻孔升降导轨、钻孔器，所述钻孔支座安装在机架底座上，所述钻孔支承架安装在钻孔支座的上端，所述钻孔调节滑轨水平安装在钻孔支承架上，所述钻孔调节滑块可滑动设置在钻孔调节滑轨上，并通过钻孔锁止器锁紧，所述钻孔基板安装在钻孔调节滑块上，所述钻孔升降导轨竖直安装在钻孔基板上，所述钻孔升降座可上下滑动设置在钻孔升降导轨上，所述钻孔气缸安装在钻孔基板的上端，并且钻孔气缸的下端和钻孔升降座连接，所述钻孔器安装在钻孔升降座上，所述管套供料机构和套钉供料机构安装在连接装配机构的两侧，所述管套供料机构包括管套供料台、管套供料台支承座、管套承料台、管套承料台支承座、管套顶升气缸、管套顶升架、管套顶升塞，所述管套供料台通过管套供料台支承座安装在机架底座上，所述管套供料台上设置有管套供料槽，所述管套承料台通过管套承料台支承座安装在机架底座上，所述管套承料台上设置有管套承料槽和管套顶升槽，所述管套承料槽和管套供料槽连通，所述管套顶升气缸安装在管套承料台支承座上，所述管套顶升气缸的上端和管套顶升架连接，所述管套顶升塞安装在管套顶升架上，并且管套顶升塞可穿过管套承料台上的管套顶升槽，所述套钉供料机构包括套钉供料台、套钉供料台支承座、套钉承料台、套钉承料台支承座、套钉顶升气缸、套钉顶升架、套钉顶升塞，所述套钉供料台通过套钉供料台支承座安装在机架底座上，所述套钉供料台上设置有套钉供料槽，所述套钉承料台通过套钉承料台支承座安装在机架底座上，所述套钉承料台上设置有套钉承料槽和套钉顶升槽，所述套钉承料槽和套钉供料槽连通，所述套钉顶升气缸安装在套钉承料台支承座上，所述套钉顶升气缸的上端和套钉顶升架连接，所述套钉顶升塞安装在套钉顶升架上，并且套钉顶升塞可穿过套钉承料台上的套钉顶升槽，所述连接装配机构安装在机架底座上，并且连接装配机构位于管套供料机构和套钉供料机构之间，所述连接装配机构包括连接装配支座、连接装配支承架、连接装配横移滑轨、连接装配横移滑块、连接装配基板、连接装配横移气缸、管套压入组件、套钉压入组件，所述连接装配支承架安装在机架底座上，所述连接装配支座安装在连接装配支承架的上端，所述连接装配横移滑轨水平安装在连接装配支承架上，所述连接装配横移滑块可滑动设置在连接装配横移滑轨上，所述连接装配基板安装在连接装配横移滑块上，所述连接装配横移气缸安装在连接装配支座上，所述连接装配横移气缸的一端和连接装配基板连接，所述管套压入组件和套钉压入组件分别安装在连接装配基板的两侧，所述管套压入组件包括管套压入气缸、管套压入滑轨、管套压入滑块、管套压入器，所述管套压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述管套压入滑块可上下滑动设置在管套压入滑轨上，所述管套压入气缸安装在连接装配基板上，所述管套压入气缸的下端和管套压入滑块连接，所述管套压入器安装在管套压入滑块上，所述管套压入器包括管套压入架、管套压入夹持手、管套压入夹持盘、管套压入夹持手回转电机，所述管套压入架安装在管套压入滑块上，所述管套压入夹持盘可回转安装在管套压入架上，所述管套压入夹持手可扩张安装在管套压入夹持盘的下端，所述管套压入夹持手回转电机安装在管套压入架上，并且管套压入夹持手回转电机和管套压入夹持盘同轴连接，所述套钉压入组件包括套钉压入气缸、套钉压入滑轨、套钉压入滑块、套钉压入器，所述套钉压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述套钉压入滑块可上下滑动设置在套钉压入滑轨上，所述套钉压入气缸安装在连接装配基板上，所述套钉压入气缸的下端和套钉压入滑块连接，所述套钉压入器安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入器包括套钉压入架、套钉压入夹持手、套钉压入夹持盘、套钉压入夹持手回转电机，所述套钉压入架安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入夹持盘可回转安装在套钉压入架上，所述套钉压入夹持手可扩张安装在套钉压入夹持盘的下端，所述套钉压入夹持手回转电机安装在套钉压入架上，并且套钉压入夹持手回转电机和套钉压入夹持盘同轴连接。