[发明专利]自动开袋系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动开袋系统及其控制方法。自动开袋系统包括物料袋输送装置、开袋装置和抓袋装置。物料袋输送装置用于输送物料袋。开袋装置包括机架、托架和割刀。机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋。且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆。割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋。抓袋装置设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。

技术领域

本发明涉及一种自动开袋系统及其控制方法。

背景技术

多数卷烟厂在对烟梗进行预处理时，需要人工解开麻袋并用割刀划开塑料袋的方式将梗条倒入皮带输送机进行预处理，劳动强度大且投料效率低。而且现场扬尘较大对人员的职业健康有危害。针对诸多问题，少部分卷烟厂采用半自动开包设备，大为减轻了员工劳动强度，提升了生产效率。然而因产自各地的麻袋外形和包装方式多样化，使得半自动开包设备抓夹麻袋的成功率较低，效果不理想。

为此标准化的箱式烟梗应运而生，烟梗被装入套有塑料袋的纸箱内，以200kg/箱的烟梗箱为例，因200kg/箱的烟梗箱很重且为了保证运输包装的牢固和防潮，每箱烟梗往往都用二层纸箱内装薄膜袋来装，在外纸箱还要打4条尼龙扎带。显然，箱式烟梗与麻袋式烟梗的包装不同，现有半自动开包设备已不满足需求。虽有少量卷烟厂采用烟梗翻箱机构将烟梗倒出，然而对于内部的衬塑料袋的箱装烟梗则毫无办法，大多采用人工割袋。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供一种自动开袋系统及其控制方法，以提高开袋效率。

本发明第一方面提供一种自动开袋系统，包括：

物料袋输送装置，用于输送物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内部的物料；

开袋装置，包括机架、托架和割刀，机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋，且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆，割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋；和

抓袋装置，设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。

在一些实施例中，托架包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。

在一些实施例中，V型托架的一端可转动地连接于机架上。

在一些实施例中，开袋装置还包括缓冲支撑件，缓冲支撑件设置于机架和托架之间。

在一些实施例中，开袋装置还包括割刀驱动装置，割刀驱动装置被配置为驱动割刀相对于托架运动。

在一些实施例中，抓袋装置包括扎袋机构，扎袋机构包括扎袋臂和设置于扎袋臂上的至少一个扎袋爪，扎袋爪相对于扎袋臂可摆动地设置以扎入到包装袋内。

在一些实施例中，扎袋机构还包括连接块，连接块可动地连接在扎袋臂上，且扎袋爪连接在连接块上。

在一些实施例中，抓袋装置还包括送袋机构，送袋机构包括沿长度方向延伸的滑轨和滑块，滑块与扎袋臂连接且滑块可移动地设置在滑轨上以带动扎袋机构沿长度方向移动。

在一些实施例中，抓袋装置还包括落袋斗，落袋斗设置于扎袋机构的下方以接收空的包装袋。

在一些实施例中，自动开袋系统还包括除尘箱，除尘箱具有进料口和位于顶端的吸尘口，物料袋输送装置设置于除尘箱内且位于进料口处以接收从进料口输入的物料袋，开袋装置和抓袋装置均位于除尘箱内，吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。