[发明专利]让器件正立长方向朝上出料的方法及其振动盘

权利要求书

1.一种让器件正立长方向朝上出料的方法，适合于器件的宽度大于厚度，器件的厚度尺寸小于且接近于器件长度尺寸的一半的器件，其特征在于：包括如下步骤，

S1、在振动盘的送料圆盘的盘壁上相对于预定的送料轨迹面的位置设置第一器件剔除部，所述第一器件剔除部具有吹气孔，所述吹气孔高于送料轨迹面的高度被设置成只允许器件平躺长方向朝盘心（Q3）和器件平躺宽方向朝盘心（Q4）的器件通过，而器件正立长方向朝上（Q1）、器件正立宽方向朝上（Q2）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件全部被吹回到送料圆盘内；

S2、在所述第一器件剔除部之后的所述送料轨迹面延伸段的预定位置设置有至少一个第一器件校立部，所述第一器件校立部具有一个垂直于所述送料轨迹面且向上出气的处于常吹状态的气槽，所述气槽被设置成当器件平躺长方向朝盘心（Q3）的器件通过所述气槽时，被向上吹起而变成为器件正立长方向朝上（Q1）的姿态，而器件平躺宽方向朝盘心（Q4）的器件允许通过；

S3、在所述第一器件校立部之后的所述送料轨迹面延伸段的预定位置设有第二器件剔除部，所述第二器件剔除部被设置成只允许器件正立长方向朝上（Q1）的器件通过，而平躺长方向朝盘心（Q3）、器件平躺宽方向朝盘心（Q4）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件，或者平躺长方向朝盘心（Q3）、器件平躺宽方向朝盘心（Q4）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件中之一的器件被回到送料圆盘内。

2.根据权利要求1所述的让器件正立长方向朝上出料的方法，其特征在于：还包括S4、在所述第二器件剔除部之后，输送轨道之前的所述送料轨迹面的预定位置设有光纤传感器检测部，当具有所述器件正立宽方向朝上（Q2）姿态的器件输送到检测位时，光纤传感器检测部发出不同于器件正立长方向朝上（Q1）的信号，第一吹气口将所述器件正立宽方向朝上（Q2）姿态的器件吹回到送料圆盘内。

3.根据权利要求1或2 所述的让器件正立长方向朝上出料的方法，其特征在于：在S2和S3之间还设有第二器件校立部和/或第三器件校立部，所述第二器件校立部和/或第三器件校立部与所述第一器件校立部的结构相同，用于将器件平躺长方向朝盘心（Q3）的器件向上吹起而变成为器件正立长方向朝上（Q1）的姿态。

4.一种让器件正立长方向朝上出料的方法，适合于器件的宽度大于厚度，器件的厚度尺寸大于器件的长度尺寸的一半，且小于宽度尺寸的器件，其特征在于：包括如下步骤，

S10、在振动盘的送料圆盘的盘壁上相对于预定的送料轨迹面的位置设置器件校躺部，所述器件校躺部具有第二吹气口，所述第二吹气口的高于送料轨迹面的高度被设置成只允许器件平躺长方向朝盘心（Q3）和器件平躺宽方向朝盘心（Q4）的器件直接通过，而器件正立长方向朝上（Q1）、器件正立宽方向朝上（Q2）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件被吹的躺在被加宽输送轨迹面上，并沿输送轨迹面前行；

S20、在所述器件校躺部之后的所述送料轨迹面延伸段的预定位置设置有至少一个第一器件校立部，所述第一器件校立部具有一个垂直于所述送料轨迹面且向上出气的处于常吹状态的气槽，所述气槽被设置成当器件平躺长方向朝盘心（Q3）的器件通过所述气槽时，被向上吹起而变成为器件正立长方向朝上（Q1）的姿态，而器件平躺宽方向朝盘心（Q4）的器件允许通过；

S30、在所述第一器件校立部之后的所述送料轨迹面延伸段的预定位置设有第二器件剔除部，所述第二器件剔除部被设置成只允许器件正立长方向朝上（Q1）的器件通过，而平躺长方向朝盘心（Q3）、器件平躺宽方向朝盘心（Q4）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件，或者平躺长方向朝盘心（Q3）、器件平躺宽方向朝盘心（Q4）、器件侧立宽方向朝上（Q5）和器件侧立长方向朝上（Q6）的器件中之一的器件被回到送料圆盘内。