[发明专利]一种连采机行走档位控制方法

权利要求书

1.一种连采机行走档位控制方法，其特征在于：包括控制模块、速度档位切换装置、操纵档位切换装置、左履带电气行走手柄装置、右履带电气行走手柄装置和截割电机电流传感器；速度档位切换装置、操纵档位切换装置、左履带电气行走手柄装置、右履带电气行走手柄装置和截割电机电流传感器均与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与行走速度控制模块相连；

所述速度档位切换装置用于设置最高速度档位；操纵档位切换装置用于自动档位和手动档位的切换；所述左履带电气行走手柄装置和右履带电气行走手柄装置用于提供速度幅值；所述行走速度控制模块用于控制连采机的行走速度；

控制模块接收操纵档位切换装置信号进行判断当前处于自动档位或手动档位；

当控制模块判断当前处于手动档位时，控制模块依据速度档位切换装置的输入信号、左履带电气行走手柄装置的输入信号及右履带电气行走手柄装置的输入信号进行速度计算并将速度信号输出至行走速度控制模块；

当控制模块判断当前处于自动档位时，控制模块首先判断左履带电气行走手柄装置的输入信号和右履带电气行走手柄装置的输入信号的方向是否一致；

如果左履带电气行走手柄装置的输入信号与右履带电气行走手柄装置的输入信号的方向不一致，则控制模块以低速档进行速度计算并将速度信号输出至行走速度控制模块；

如果左履带电气行走手柄装置的输入信号与右履带电气行走手柄装置的输入信号的方向一致，控制模块继续判断截割电机电流传感器的输入信号是否大于空载值；

如果截割电机电流传感器的输入信号大于空载值，则控制模块以低速档进行速度计算并将速度信号输出至行走速度控制模块，如果截割电机电流传感器的输入信号小于或等于空载值，则控制模块以高速档进行速度计算并将速度信号输出至行走速度控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种连采机行走档位控制方法，其特征在于：所述控制模块为工控板或PLC模块。