[发明专利]基于UWB的车辆控制方法、装置、智能终端及存储介质

说明书

本发明公开了基于UWB的车辆控制方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述基于UWB的车辆控制方法包括：基于UWB获取目标对象；控制车辆向上述目标对象的移动终端发送支付信息，以触发上述目标对象的移动终端基于上述支付信息进行自动付款。与现有技术中乘客需要掏出支付工具(或现金)靠近车辆的指定区域来实现付款的方案相比，本发明方案基于UWB自动获取上车的目标对象，控制车辆向目标对象的移动终端发送支付信息，以触发目标对象的移动终端自动进行付款，完成自动收费，不需要乘客掏出支付工具(或现金)靠近车辆的指定区域，使得支付(和收费)更方便快速，有利于提升支付的便利性，提升车辆收费的便利性。

技术领域

本发明涉及无线定位与信息处理技术领域，尤其涉及的是一种基于UWB的车辆控制方法、装置、智能终端及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，人们的出行需求也越来越多，而出行的便利性越来越受到关注。目前，车辆仍然是人们出行的重要交通工具，例如公交车、出租车等，都为人们的出行带来了极大的帮助。

现有技术中，乘客上车后车辆为乘客提供的付款方式(即车辆的收费方式)有多种，例如现金支付、扫二维码付款、近场通信(NFC，Near Field Communication)付款、刷公交卡付款等方式。现有技术的问题在于，这些付款方式都需要乘客掏出支付工具靠近车辆的指定区域来实现付款，影响支付的便利性，也影响车辆收费的便利性。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于UWB的车辆控制方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中车辆提供的付款方式需要乘客掏出支付工具靠近车辆的指定区域来实现付款，影响支付的便利性，影响车辆收费的便利性的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于UWB的车辆控制方法，其中，上述方法包括：

基于UWB获取目标对象；

控制车辆向上述目标对象的移动终端发送支付信息，以触发上述目标对象的移动终端基于上述支付信息进行自动付款。

可选的，上述基于UWB获取目标对象，包括：

基于UWB测距技术获取待测距对象的距离信息；

基于上述距离信息和预设的距离阈值获取目标对象。

可选的，上述控制车辆向上述目标对象的移动终端发送支付信息，以触发上述目标对象的移动终端基于上述支付信息进行自动付款，包括：

控制车辆通过UWB通信技术向上述目标对象的移动终端发送支付信息，以触发上述目标对象的移动终端基于上述支付信息进行自动付款。

可选的，上述支付信息包括收款二维码。

可选的，在上述控制车辆向上述目标对象的移动终端发送支付信息，以触发上述目标对象的移动终端基于上述支付信息进行自动付款之后，上述方法还包括：

获取目标对象数目和上述车辆的位置信息；

向调度中心发送上述目标对象数目和上述位置信息；

触发上述调度中心基于上述目标对象数目和上述位置信息进行车辆调度控制。

可选的，上述向调度中心发送上述目标对象数目和上述位置信息，包括：

基于预设的发送周期，通过级联的无线感知网络向调度中心发送上述目标对象数目和上述位置信息。

可选的，上述触发调度中心基于上述目标对象数目和上述位置信息进行车辆调度控制，包括：