[发明专利]一种营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质，方法包括：获取GPS数据；根据所述GPS数据进行路网匹配确定目标路网，或者根据所述GPS数据在原有路网中新增路段；根据所述GPS数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的OD路径；计算不同OD路径上各个时间段的营运车辆数；计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比；计算营运车辆在各个路段上的车速；根据所述营运车辆数、所述营运车辆占比以及所述车速，确定仿真数据文件。本发明提高了营运车辆交通仿真的效率，并且能够提高仿真结果的准确性，可广泛应用于智能交通技术领域。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是一种营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质。

背景技术

进行交通仿真，首要的就是要尽可能的把现实的车辆运行环境给模拟出来，涉及到仿真路网的建立，仿真参数的设置等等。目前最基本的交通仿真建立的方法就是，先在仿真软件中进行仿真路网的建立，然后设置仿真参数，建立仿真环境，最后进行仿真。

目前也有一些相关的仿真路网的自动建立方法，但是大多依赖于电子路网地图，在现有电子路网地图的基础上转换出仿真软件可以识别的仿真路网模型，但是这些方法仅仅是路网模型的仿真转换，涉及到车辆的参数信息基本都是先人工在某个路段上进行统计后，再在仿真软件里面进行人工设置，最后进行仿真才得到。

现有营运车辆的交通仿真缺点也比较突出，就是要先有电子地图，然后，人工或者自动建立仿真路网模型；再在不同的路段上，进行车辆的统计，车辆速度的测定，车辆OD的推测等等，对采集到的数据进行统计分析，给出比较切合实际的路段车辆速度、车辆OD以及车辆类型占比等等参数，然后进行仿真工作。这种方式费时费力，且还比较容易出错，给后续的仿真环境的设置带来问题，从而影响仿真的结果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种高效的营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质，以提高交通仿真结果的准确性。

本发明的一方面提供了一种营运车辆的交通仿真方法，包括：

获取GPS数据；

根据所述GPS数据进行路网匹配确定目标路网，或者根据所述GPS数据在原有路网中新增路段；

根据所述GPS数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的OD路径；

计算不同OD路径上各个时间段的营运车辆数；

计算不同路段上各个时间段的营运车辆数；

计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比；

计算营运车辆在各个路段上的车速；

根据所述营运车辆数、所述营运车辆占比以及所述车速，确定仿真数据文件。

可选地，所述方法还包括GPS数据预处理的步骤，该步骤包括：

根据GPS数据存储过程中的记录格式，对所述GPS数据进行第一清洗处理；

根据GPS数据存储过程中的数据类型，对所述GPS数据进行第二清洗处理；

根据GPS数据存储过程中的数据格式，对所述GPS数据进行第三清洗处理；

根据GPS数据存储过程中的数据范围，对所述GPS数据进行第四清洗处理；

根据GPS数据存储过程中的时间范围，对所述GPS数据进行第五清洗处理；

根据GPS数据存储过程中的空间范围，对所述GPS数据进行第六清洗处理；

根据所述第一清洗处理、所述第二清洗处理、所述第三清洗处理、所述第四清洗处理、所述第五清洗处理以及所述第六清洗处理的结果，得到满足相应要求的GPS数据。