[发明专利]一种可自动组装的大口径反射镜托举装置

说明书

本发明实施例公开了一种可自动组装和自动拆解的大口径反射镜托举装置，主要包括起吊半圆（1）、主体框架（2）、电动机传动组件（3）、反射镜托举组件（5）和液压升降组件（6）、聚四氟乙烯垫（7）六部分，所述起吊半圆下部固定着主体框架，电动机传动组件安装在主体框架内部，反射镜托举组件安装在主体框架下部，反射镜托举组件侧面安装着液压升降组件。所述反射镜托举组件用于支撑反射镜底部，实现对反射镜的托举操作。本发明可以实现自动组装，实现对大口径反射镜的托举，以及自动拆解，实现本装置和反射镜的脱离。

技术领域

本发明涉及光学仪器技术领域，具体涉及可自动组装也可自动拆卸的一种大口径反射镜托举装置。

背景技术

在空间探测、天文观测中，为了提升观测质量，提高分辨率，需要增大光学探测设备的口径，口径的增大，导致反射镜的托举、起吊、运输和装拆等成为难题。很多大口径的反射镜，其操作空间十分有限，需要人为钻入反射镜底部实施托举装置的安装和拆卸，其过程产生巨大的风险。反射镜本身的造价十分昂贵，且重量较大，无论是反射镜本身出现任何破损，以及反射镜在运动过程中出现倾覆、倾斜等可能带来的人员伤亡，都是无法接受的。伴随着口径的增大，反射镜本身变脆，在托举搬运过程中可能出现应力集中现象，导致局部出现破损，进而逐步扩大破损面积，造成巨大的经济损失。因此，如何安全有效的实现大口径反射镜的托举过程，以及尽量减少人为进入反射镜底部带来的风险，有必要研究一种可实现全自动组装的大口径反射镜托举装置，具有及其重要的价值。

现有的反射镜托举装置具有以下特点：由于反射镜口径的增大，一般利用反射镜底部外圆周插入起吊装置，再借助框架结构，将分散在外圆周的起吊装置拉起，实现对反射镜的托举。框架本身位于反射镜上方，任何无意中掉落的螺钉、零件等都可能给反射镜带来巨大的破坏。分布在外圆周的起吊装置，采用多个支撑点达到了过约束，具体哪些支撑点可能起作用，而另外的支撑点则出现虚支撑，局部应力过大可能给反射镜底部带来破损。反射镜通常尺寸巨大、重量较重，现有的托举装置通常需要人亲自操作，而要想实现托举，人对于反射镜的任何操作都需要进入反射镜底部实现，给操作者带来巨大的安全隐患。一旦反射镜出现倾覆，将有生命危险。某些反射镜底部空间较窄，人无法进入，对其托举搬运的操作就更加困难。某些特殊的情况下，被托举搬运到新位置的反射镜被困于装拆状态，人无法进入导致只好将托举装置预留在反射镜底部，无疑带来了巨大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可自动组装的大口径反射镜托举装置。可实现反射镜安全托举和搬运过程，并且在搬运托举过程结束后可以自动拆卸而无需将托举装置留在反射镜附近，实现较大口径反射镜的起吊、托举和搬运过程，满足众多操作工况。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可自动组装的大口径反射镜托举装置，包括起吊半圆（1）、主体框架（2）、电动机传动组件（3）、反射镜托举组件（5）和液压升降组件（6），所述起吊半圆（1）与所述主体框架（2）上部固定连接，所述电动机传动组件（3）安装在所述主体框架（2）内部，与所述反射镜托举组件（5）实现传动连接，所述反射镜托举组件（5）安装在所述主体框架（2）下部，所述液压升降组件（6）安装在所述反射镜托举组件（5）侧部，所述电动机传动组件（3）与所述反射镜托举组件（5）联动摆动，所述液压升降组件（6）与所述反射镜托举组件（5）锁止配合，使其位于水平方向。

其中，所述反射镜托举组件（5）包括至少两组圆周均布的托举支腿（5.1）、旋转轴（516）、同步带轮（5.4），所述托举支腿（5.1）与所述旋转轴（5.6）固定连接，所述第一同步带轮（5.4）固定设置于所述旋转轴（5.6）上。

其中，所述反射镜托举组件（5）还包括与所述旋转轴（5.6）旋转连接的旋转支座（5.8）。

其中，所述液压升降组件（6）包含至少两组圆周均布的液压支柱（6.1），所述托举支腿（5.1）设置有中心圆孔（5.5），所述液压支柱（6.1）在液压缸驱动下顶升进入所述中心圆孔（5.5）锁死所述托举支腿（5.1）的旋转。