[发明专利]基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法和系统

权利要求书

1.一种基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集测试车辆模拟运行在各工况的实车测试的行驶参数；

S2，根据测试车辆车身参数和实车测试的行驶参数将测试车辆数字化为车辆运行模型；

S3，根据设定的环境变量和行驶路径变量，通过车辆运行模型模拟获得测试车辆车行驶测试时，虚拟车道线的视觉随动，并输出显示；所述环境变量包括：车道线种类和车道数量，所述行驶路径变量包括：行驶路径参数和行驶道路参数；

S4，实时输出行驶参数使车辆运行模型和测试车辆同步执行相同测试用例，实时显示输出的虚拟车道线给测试车辆，使测试车辆的环境感知系统和/或智能驾驶系统能检测显示的虚拟车道线。

2.如权利要求1所述基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，其特征在于：所述测试车辆车身参数是指该车辆各个部件之间固有的尺寸和数据。

3.如权利要求1所述基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，其特征在于：所述行驶参数是指车辆行驶后发生动变化的参数。

4.一种基于图像显示的车道线模拟仿真测试系统，其特征在于，包括：

实车试验装置，其能执行车辆模拟试运行，其用于采集测试车辆模拟运行在各工况的实车测试的行驶参数；

仿真装置，根据测试车辆车身参数和实车测试的行驶参数将测试车辆数字化为车辆运行模型；

以及，根据设定的环境变量和行驶路径变量，通过车辆运行模型模拟获得测试车辆车行驶测试时，虚拟车道线的视觉随动，并输出至显示装置；所述环境变量包括：车道线种类和车道数量，所述行驶路径变量包括：行驶路径参数和行驶道路参数；

显示装置，其设置在采集装置前方，其用于向测试车辆实时显示所述虚拟车道线；

输入装置，其用于实时输入行驶参数使车辆运行模型和测试车辆同步执行相同测试用例。

5.如权利要求4所述基于图像显示的车道线模拟仿真测试系统，其特征在于：所述实车试验装置是汽车台架试验台，所述仿真装置是通过计算机编程技术手段实现的模拟仿真软件，所述显示装置是显示屏。

6.如权利要求4所述基于图像显示的车道线模拟仿真测试系统，其特征在于：所述测试车辆车身参数是指该车辆各个部件之间固有的尺寸和数据，所述行驶参数是指车辆行驶后发生动变化的参数。