[发明专利]料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质，该系统包括输送线装置、跨层运输装置、仓储区以及仓储机器人，所述跨层运输装置设置于所述输送线装置的入口侧；所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线位于不同高度；所述跨层运输装置用于将料箱投放至所述第一输送线，以通过所述第一输送线将料箱输送至所述输送线装置的出口，或者用于从所述第二输送线接收料箱；所述仓储区用于存放料箱；所述仓储机器人用于在所述跨层运输装置和所述仓储区之间搬运料箱。本公开能够实现输送线和仓储机器人快速、有效的对接，提升了对料箱的处理效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令可以实现仓储机器人对料箱的入库、出库、返库等操作，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

在现有技术中，通常会采用输送线和仓储机器人配合使用的方式来完成对料箱的处理，输送线在传输料箱时可以为仓储机器人腾出搬运缓冲时间，从而避免了仓储机器人拥堵在装/卸料处。

然而，在现有技术中，一个仓储机器人可能同时对接一条或多条输送线，而不同的输送线的传输方向也存在差别，故仓储机器人与输送线之间存在对接困难的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质，实现了输送线和仓储机器人快速、有效的对接，提升了对料箱的处理效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱处理系统，该料箱处理系统包括：输送线装置、跨层运输装置、仓储区以及仓储机器人，跨层运输装置设置于输送线装置的入口侧；

输送线装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线位于不同高度；

跨层运输装置用于将料箱投放至第一输送线，以通过第一输送线将料箱输送至输送线装置的出口，或者用于从第二输送线接收料箱；

仓储区用于存放料箱；

仓储机器人用于在跨层运输装置和仓储区之间搬运料箱。

在一种可能的实施方式中，跨层运输装置包括第一轨道、第二轨道、至少一个第一运输车和至少一个第二运输车；其中，第一轨道与第一输送线位于同一高度，第二轨道与第二输送线位于同一高度；

每一第一运输车，用于在第一轨道上移动，并将所承载的料箱运输至第一输送线上；

每一第二运输车，用于在第二轨道上移动，并从第二输送线上接收料箱。

在一种可能的实施方式中，跨层运输装置还包括：卸料机构、装料机构、第三输送线以及第四输送线；第三输送线的一端与第一轨道对接，第三输送线的另一端与卸料机构连接；第四输送线的一端与第二轨道对接，第四输送线的另一端与装料机构连接；

卸料机构，用于与仓储机器人对接，并将仓储机器人上的料箱卸载到第三输送线上；

第三输送线，用于将料箱从卸料机构输送到处于第一轨道上的第一运输车上；

装料机构，用于与仓储机器人对接，并将第四输送线上的料箱装载到仓储机器人上；

第四输送线，用于将料箱从处于第二轨道上的第二运输车上输送到装料机构。

在一种可能的实施方式中，跨层运输装置包括第三轨道和至少一个第三运输车；其中，每一第三运输车上设置有第一安置层和第二安置层；

每一第三运输车，用于在第三轨道上移动，并将第三运输车的第一安置层上所承载的料箱运输至第一输送线上；或者，用于在第三轨道上移动，并从第二输送线上接收料箱至第三运输车的第二安置层上。