[发明专利]一种智能物流运输用无人机

说明书

本发明公开了一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体和控制端，无人机主体的外侧安装有旋翼，无人机主体的底部设置有物流存储箱，物流存储箱的内部设置有液压驱动器，液压驱动器的底部连接有伸缩轴，伸缩轴的底部设置有夹持装置，物流存储箱包括可活动底板、箱体，可活动底板的一端连接有旋转轴，旋转轴的两端外侧均套接有轴承座，旋转轴的一端与驱动电机连接，轴承座与箱体固定连接，箱体上设置有舵机，舵机的一端连接有活动轴，活动轴的一端连接有挡板，可活动底板上设置有标签可读装置。本发明采用标签可读装置对待运输物件进行检验，并利用控制端将物件搬运至无人机内部，形成一体化智能化的运输方式，极大的提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及无人机物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流运输用无人机。

背景技术

无人机物流运输技术是目前物流领域中的主要研究方向，采用无人机进行运输可极大提高物流的运输时间，还可以减少人力成本，保障运输的安全性，但目前的无人机在进行物流运输的过程中，无法快速定位运输物件，造成无人机运输前，需要人工将运输件搬运至无人机中，依然增大了物流运输的繁琐程度，极大的降低了物流运输的效率。

发明内容

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种智能物流运输用无人机。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体和控制端，所述无人机主体的外侧安装有旋翼，所述无人机主体的底部设置有物流存储箱，所述物流存储箱的内部设置有液压驱动器，所述液压驱动器的底部连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底部设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持物流运输件，所述物流存储箱包括可活动底板、箱体，所述可活动底板的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的两端外侧均套接有轴承座，所述旋转轴的一端与驱动电机连接，所述轴承座与箱体固定连接，所述箱体上设置有舵机，所述舵机的一端连接有活动轴，所述活动轴的一端连接有挡板，当挡板与所述箱体的长边呈90°时，所述挡板扣住箱体的可活动底板，所述可活动底板上设置有标签可读装置，所述标签可读装置与控制端信号连接，所述控制端在接收到标签可读装置的信号后用于控制智能物流无人机进行运作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机的外侧设置有固定座，所述固定座与箱体固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述标签可读装置采用RFID、蓝牙、磁感读取器中的一种或多种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的一端套接有连接轴，所述连接轴的外侧套接有固定架，所述支撑架采用弹性橡胶材料制作而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括贯穿伸缩轴底部的螺杆，所述螺杆的一端连接有电机，所述螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述螺杆的两端均外套接有夹持件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋翼的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的外侧设置有叶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制端与伺服电机、液压驱动器、驱动电机、电机、舵机信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用标签可读装置对待运输物件进行检验，并利用控制端将物件搬运至无人机内部，形成一体化智能化的运输方式，极大的提高了运输效率，同时智能扫描目标物件、智能控制模式也极大的降低了人工作业的负担，保障了物流运输的稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明物流存储箱的整体结构示意图；