[发明专利]一种有机肥料自动化包装装置

权利要求书

1.一种有机肥料自动化包装装置，其特征在于，包括：

支架（1），支架（1）包括一对竖杆（11）和一个n型支架（12），竖杆（11）上端设有固定台（13），固定台（13）上下端面贯穿开设有圆孔（131），圆孔（131）外周侧一侧延伸开设有方孔（132），固定台（13）一侧面设有一对连杆（14），连杆（14）固定于n型支架（12）一侧面；

取袋单元（2），设于支架（1），用于获取包装并检测包装自重，取袋单元（2）包括一对沿连杆（14）长度方向设置的第一无杆气缸（21），第一无杆气缸（21）一端设于n型支架（12）转角内侧，一端设于竖杆（11）内侧面，第一无杆气缸（21）一侧滑动配合有第一滑块（211），第一滑块（211）下端设有竖直设置的第一单轴直线气缸（22），第一单轴直线气缸（22）输出轴设有第二单轴直线气缸（23），第二单轴直线气缸（23）输出轴一端设有双活塞气缸（24），双活塞气缸（24）两端各设有一对L型撑袋块（25），取袋单元（2）还包括设于地面上的第一重量传感器（26），第一重量传感器（26）上端面设有肥料袋框（27），肥料袋框（27）内设有若干肥料袋（28），肥料袋（28）的摆放方向与第二单轴直线气缸（23）长度方向相同；

装料单元（3），设于支架（1），装料单元（3）包括第一旋转电机（31）、装料管（32），第一旋转电机（31）设于固定台（13）上端，第一旋转电机（31）输出轴一端设有第一齿轮（311），装料管（32）穿设于圆孔（131），装料管（32）外周侧一端设有穿设于方孔（132）的第一齿条（33），第一齿轮（311）与第一齿条（33）啮合，装料管（32）底端外周侧设有一对第二固定板（321），第二固定板（321）上端设有第三单轴直线气缸（34），第三单轴直线气缸（34）输出轴一端设有C型杆（341），C型杆（341）底端向装料管（32）底部开口延伸，C型杆（341）底端一端设有半圆板（343），半圆板（343）用于阻挡有机肥料；

封口单元（4），设于支架（1）下方，用于对肥料袋（28）封口；

运输单元（5），设于支架（1）下方，运输单元（5）包括自驱动的运输车（51），运输车（51）底端面设有若干第二滚轮（511），运输车（51）上端面开设有凹槽，凹槽内设有第二重量传感器（52），第二重量传感器（52）上端面设有装袋台（53）。

2.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，第一单轴直线气缸（22）输出轴一端设有第一固定板（221），第二单轴直线气缸（23）设于第一固定板（221）底端面。

3.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，L型撑袋块（25）的厚度向相对的双活塞气缸（24）方向延伸，L型撑袋块（25）的一侧面为平面（251），用于与相对的双活塞气缸（24）上连接的L型撑袋块（25）匹配贴合。

4.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，肥料袋框（27）两个相对侧面贯穿开设有若干叉槽（271），叉槽（271）用于叉车叉入。

5.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，第一齿条（33）上端设有第一限位块（331）。

6.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，装料管（32）底端从上到下直径减小。