[发明专利]一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的自动控制方法，其特征在于，应用于车辆的自动控制系统，所述车辆的自动控制系统包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接，所述方法包括：

所述停车场控制设备通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；

所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；

所述汽车控制云端识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，包括：

所述停车场云端通过所述车牌号码在预置的车辆信息数据库中查找与所述目标车辆对应的车型信息；

所述停车场云端根据所述车型信息确定所述目标车辆对应的汽车控制云端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，包括：

所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份是否合法；

若合法，则所述汽车控制云端根据所述目标摄像头数据确定所述用户与所述目标车辆的距离，并根据所述距离确定用户需求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述汽车控制云端根据所述距离确定用户需求，包括：

若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的车门之间的距离不超过第一预设距离阈值，则确定用户需求为打开所述目标车辆的车门；

相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，包括：

所述汽车控制云端向所述目标车辆下发车门解锁指令；

若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的后备箱之间的距离不超过第二预设距离阈值，且满足预设物体判定条件，则确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱；其中，所述预设物体判定 条件包括所述用户手中或所述用户的预设范围内存在物体，或者，接收到所述目标车辆反馈的后备箱内载物重量超过预设重量阈值；

相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，包括：

所述汽车控制云端向所述目标车辆下发后备箱解锁指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令之后，还包括：

若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的车门与对应的障碍物的第一距离，根据所述第一距离确定所述目标车辆的车门打开的第一角度，并向所述目标车辆下发将车门打开第一角度的指令；

若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的后备箱与对应的障碍物的第二距离，根据所述第二距离确定所述目标车辆的后备箱打开的第二角度，并向所述目标车辆下发将后备箱打开第二角度的指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之时，还包括：

所述汽车控制云端确定用户的数量以及用户的特征；

相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，还包括：

所述汽车控制云端根据所述用户的数量以及用户的特征确定打开所述目标车辆的车门的第一个数，并下发将所述第一个数的车门打开的指令。