[发明专利]一种夜视看家机器人

说明书

本发明公开了一种夜视看家机器人，其结构包括：镜筒罩盘、晶闸片管框槽、红外灯珠座、支柱杆、履带移动座，本发明实现了运用镜筒罩盘与晶闸片管框槽相配合，通过透镜盘在叠加紫外显像管居中夜视的处理时形成四位显像管的单片机四位接洽分频防闪屏的现象，且通过晶闸片盘架持续接洽继电稳定性和夜视红外线、紫外线的操作效率，提升整体的机器人智能化严谨度和居中聚焦晶闸片板的回转效率，提升分辨率的筛查和细微扫描，保障夜视清晰度和看家机器人的实时监控自主调整操作效率。

技术领域

本发明是一种夜视看家机器人，属于智能机器人领域。

背景技术

机器人是人工智能的设备，且多用于辅助生活操作和机械制造一体化流水线，保障生产过程自动化的便捷度和降低劳动力，提升机械设备的夜视看家、自主分拣等操作效果，目前技术公用的待优化的缺点有：

夜视看家机器人常用红外线交叉紫外线形成热感成像扫描监控操作效果，使后续的屏幕镜头传感和高低位承接聚焦剔除模糊度产生偏差量和显像管叠加量激增，对电位组合调控度不足，且后续的中间继电程度容易产生间歇式闪屏的画面丢失现象，致使机器人智能化性能降低且灵活度滞缓。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种夜视看家机器人，以解决夜视看家机器人常用红外线交叉紫外线形成热感成像扫描监控操作效果，使后续的屏幕镜头传感和高低位承接聚焦剔除模糊度产生偏差量和显像管叠加量激增，对电位组合调控度不足，且后续的中间继电程度容易产生间歇式闪屏的画面丢失现象，致使机器人智能化性能降低且灵活度滞缓的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种夜视看家机器人，其结构包括：镜筒罩盘、晶闸片管框槽、红外灯珠座、支柱杆、履带移动座，所述晶闸片管框槽嵌套于镜筒罩盘的后侧，所述红外灯珠座安装于晶闸片管框槽的右上角，所述支柱杆插嵌在晶闸片管框槽的底部下并且相互交叉，所述支柱杆安装于履带移动座的内部并且相互交叉，所述晶闸片管框槽设有晶闸片盘架、紫外显像管、顶壳框槽、托台板块，所述紫外显像管设有两个并且分别安装于顶壳框槽的左右两侧，所述顶壳框槽嵌套于托台板块的顶部上，所述晶闸片盘架安装于顶壳框槽的内部，所述顶壳框槽嵌套于镜筒罩盘的后侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述晶闸片盘架由晶闸片板、支架盘槽组成，所述晶闸片板安装于支架盘槽的内部并且处于同一竖直面上，所述晶闸片板与支架盘槽插嵌在一起。

作为本发明的进一步改进，所述晶闸片板由引脚柱板、双滚珠晶轮组成，所述引脚柱板安装于双滚珠晶轮的左上角并且处于同一竖直面上，所述引脚柱板与双滚珠晶轮嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述紫外显像管由四位显像管、紫外灯管组成，所述四位显像管安装于紫外灯管的内部并且处于同一竖直面上，所述四位显像管与紫外灯管插嵌成一体。

作为本发明的进一步改进，所述四位显像管由显像管槽、继电板架组成，所述继电板架安装于显像管槽的内部，所述显像管槽与继电板架电连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述镜筒罩盘由装夹框环、透镜盘组成，所述透镜盘安装于装夹框环的内部并且轴心共线，所述装夹框环与透镜盘嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述装夹框环由纽扣轮、框环槽组成，所述纽扣轮安装于框环槽的内部，所述纽扣轮与框环槽扣合在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述红外灯珠座由瓣扣垫片、灯珠体组成，所述瓣扣垫片设有两个并且分别安装于灯珠体的左右两侧，所述瓣扣垫片与灯珠体扣合在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述瓣扣垫片由瓣扣半环槽、垫片板组成，所述瓣扣半环槽安装于垫片板的内部并且处于同一竖直面上，所述瓣扣半环槽与垫片板嵌套成一体。