[发明专利]一种可进行车辆换位的多功能立体车库

说明书

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种可进行车辆换位的多功能立体车库，该立体车库包括筒状的车架、位于车架内的升降台以及设置在车架与升降台之间的连接组件。升降台包括载车板、旋转驱动机构、升降板和升降驱动机构，载车板与升降板转动连接，旋转驱动机构固定在升降板的下端，旋转驱动机构通过旋转传动机构驱动载车板转动，升降板通过连接组件与车架相连，升降驱动机构通过升降传动机构驱动连接组件和升降板沿车架上下升降移动。本发明所采用的车辆牵引机构，结构依托停车位而设计，同等面积下可增加停车位的建设数量，有效改善车库的经济性。

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种可进行车辆换位的多功能立体车库。

背景技术

随着国内车辆保有量的逐年递增，常发生由于停车位紧张导致地寻找停车位时间长、无处停车等问题，其根本原因在于地面有效面积有限。近年来，各地区在停车位紧张的商场或居民区附近着手推广立体车库，立体车库与地面车库的设计不同，车辆进行垛叠的方式停放，克服了地面车库存在的困境。

立体车库研究起源于二十世纪二十年代的美国，在二十世纪五十年代和六十年代在发达国家广泛推广应用。我国自二十世纪八十年代开始立体车库的研究和设计，截止目前已超100家先进制造业和科研机构从事停车设备的研发和制造。

立体车库类型分为垂直升降、升降横移、垂直循环等多类结构，各类结构具有其自身优点，需要根据环境需求、实际使用需求对立体车库进行选择性建设。

如公开号为CN106285107A公开的一种板式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架、吊篮、智能控制系统、循环大链条、传动系统、平衡导向系统和顶升旋转机构。该类结构为典型的垂直循环式立体车库，该类结构适用于空间狭窄区域，具有占地面积小的优点，但采用循环换位的工作方式，相对于其他结构的立体车库，换位时间稍长，而且车辆停放位置有限。

公开号为CN110159032A公开的一种地下停车库的车辆转运系统，包括支撑梁、载车平台、升降机构以及回转机构，载车平台设置在该支撑梁上方，该回转机构位于该支撑梁与该载车平台之间；该回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，该固定部与该支撑梁固定连接，该回转部与该载车平台固定连接，其中，该回转部可相对该固定部绕第一轴线转动，以带动该载车平台进行回转运动，该第一轴线沿竖直方向延伸；升降机构，与该支撑梁相连，该升降机构可驱动该支撑梁进行升降运动，以带动该载车平台进行升降运动。该结构为筒状平移类立体停车位的一种表现形式，属于当前的一种新型车库结构，相对于垂直循环式立体车库，具有车位布置数量多、换位快等优点。对于取放车的结构设计，该方案采用搬运机器人，包括行走机构，夹持机构以及举升机构。搬运机器人可通过行走机构行驶至车辆底盘的下方，然后通过夹持机构夹持住车辆的轮毂，通过举升机构抬升车辆，以使车辆的轮胎脱离地面，最后在通过行走机构将车辆搬运至目标位置。现有技术中的举升机构是从车底盘的下方将车辆进行托举，举升机构不仅占用在车平台内的较大空间，而且取放车的位置不易控制，特别是，由于不同类型的车辆长宽高不同，例如大型轿车的长越5m、宽越1.8m，SUV类型车辆的高度1.7m-1.9m，为预留出足够的车辆放置空间和两侧举升机构的结构布置，该方案中的载车平台空间预留较大，从而增加投入成本，同时两侧的举升机构在收放过程中易发生与车辆碰撞的风险。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行车辆换位的多功能立体车库，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行车辆换位的多功能立体车库，包括筒状的车架、位于车架内的升降台以及设置在车架与升降台之间的连接组件，车架为多层框架式结构，每层车架内周向均布多个停车位，升降台包括载车板、旋转驱动机构、升降板和升降驱动机构，载车板与升降板转动连接，旋转驱动机构固定在升降板的下端，旋转驱动机构通过旋转传动机构驱动载车板转动，升降板通过连接组件与车架相连，升降驱动机构通过升降传动机构驱动连接组件和升降板沿车架上下升降移动。