[发明专利]自动剪刀装置及毛发的自动化剪断方法在审
申请号: | 202110524369.2 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113333113A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 闻路红;卢斌;沈策;温震 | 申请(专利权)人: | 宁波华仪宁创智能科技有限公司 |
主分类号: | B02C18/06 | 分类号: | B02C18/06;B02C18/16;B02C18/24 |
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地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 剪刀 装置 毛发 自动化 剪断 方法 | ||
1.自动剪刀装置,所述自动剪刀装置包括剪刀和支架,所述剪刀包括转轴、第一操作柄和第二操作柄;其特征在于,所述自动剪刀装置还包括:
固定单元,所述固定单元用于固定所述第一操作柄;
转动轴,所述转动轴固定在所述支架上;
旋转臂,所述旋转臂具有第一孔和第二孔;
第一立柱和第二立柱,所述第一立柱固定在所述第二操作柄上,并适于在所述第一孔内滑动;所述第二立柱固定在驱动单元上,并适于在所述第二孔内滑动;
驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述第二立柱平移或转动,使得所述旋转臂绕着所述转动轴正向和反向旋转。
2.根据权利要求1所述的自动剪刀装置,其特征在于,所述驱动单元包括:
电机及转盘,所述电机驱动所述转盘转动,所述第二立柱设置在所述转盘的非中心处。
3.根据权利要求1所述的自动剪刀装置,其特征在于,所述固定单元包括:
底板,所述底板固定至少二个柱体,所述柱体适于穿过所述第一操作柄的通孔;
遮挡件和导向件,所述遮挡件沿着所述导向件移动;
弹性件,所述遮挡件在所述弹性件的弹力作用下遮挡至少部分柱体。
4.根据权利要求1所述的自动剪刀装置,其特征在于,所述第一腰型孔和第二腰型孔分别是腰型孔。
5.根据权利要求3所述的自动剪刀装置,其特征在于,所述底板具有与适于卡入所述第一操作柄的凹槽。
6.毛发的自动化剪断方法,其特征在于,所述毛发的自动化剪断方法为:
驱动单元驱动旋转臂绕着转动轴正向旋转,所述旋转臂驱动第一立柱绕着剪刀的转轴反向旋转,所述第一立柱驱动剪刀的第二操作柄反向旋转,从而剪断毛发;
旋转臂正向旋转到最大角度后,自动地反向旋转,所述旋转臂驱动第一立柱绕着剪刀的转轴正向旋转,所述第一立柱驱动剪刀的第二操作柄正向旋转。
7.根据权利要求6所述的毛发的自动化剪断方法,其特征在于,所述旋转臂的驱动方式为:
电机驱动转盘转动,设置在所述转盘的非中心的第二立柱在旋转臂的第二孔内滑动,推动旋转臂正向和方向旋转;
旋转的旋转臂推动处于其上的第二孔内的第一立柱绕着所述剪刀的转轴转动,从而推动所述第二操作柄旋转,所述第一立柱固定在所述第二操作柄上。
8.根据权利要求6所述的毛发的自动化剪断方法,其特征在于,所述剪刀的第一操作柄的固定方式为:
对遮挡件施加外力,遮挡件在导向件上正向移动,弹性件被压缩;
被所述遮挡件遮挡的柱体外露,底板上的柱体穿过第一操作柄上的通孔;
撤去所述外力,所述遮挡件在所述弹性件作用下反向移动,遮挡所述柱体。
9.根据权利要求6所述的毛发的自动化剪断方法,其特征在于,所述旋转臂包括第一部分和第二部分,所述第一部分和第二部件间的夹角为钝角;所述转动轴穿过所述第一部分和第二部分间的连接部。
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