[发明专利]一种管道内壁激光清洗方法及激光清洗头

说明书

一种管道内壁激光清洗方法及激光清洗头，管道由尘吸管组件和激光清洗头组件从两端的腔内固定；尘吸管从一端腔回吸烟尘，激光清洗头从另一端腔发射环形激光，并沿管道的轴线移动清洗管道内壁。通过三爪卡盘将尘吸管和激光清洗头同轴的固定在管内的腔内，通过三爪卡盘同步扩大的外径，使得其适用于任意大小直径的管道，且均能定位于管道的中轴线处；便于激光的光源于中轴线处向管壁投射，保证投射的距离相同。激光清洗头通过分光镜组将源光线折分为环形光，再经折光镜将与管道中轴线平行的环形光投射至管道内壁，进行污垢灼烧清除。其结构简单，使用方便，使用时，无需转动激光头，定位准确，清除效果好，具有很强的实用性和广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及一种管道内壁激光清洗方法，具体涉及一种管道内壁激光清洗方法及激光清洗头。

背景技术

目前激光清洗技术，利用了物质对激光反射与吸收比例不同的原理，从高反射表面去除高吸收物质。大部分的清洗场景为从金属表面去除有机物质或者锈蚀。一般激光清洗设备的操作手柄上安装有光学振镜，利用这种调制好的激光光源，使振镜做横向扫描，从而扫出一条工作线，工人手持清洗激手柄，纵向作业，完成清洗任务。这种往复式振镜所带来的好处是能够实现高效的一字扫描线，缺点就是结构比较复杂，对于空间要求比较高，不利于清洗狭窄空间，比如管道内壁等。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种管道内壁激光清洗方法及激光清洗头。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种管道内壁激光清洗方法，管道由尘吸管组件和激光清洗头组件从两端的腔内固定；

尘吸管从一端腔回吸烟尘，

激光清洗头从另一端腔发射环形激光，并沿管道的轴线移动清洗管道内壁。

上述尘吸管组件的中轴线与管道内腔的中轴线叠合；

所述尘吸管组件包括固设于三爪卡盘的轴腔内的尘吸管，所述三爪卡盘的卡爪用于与管道内壁抵接并固定尘吸管组件。

上述激光清洗头组件的中轴线与管道内腔的中轴线叠合；

所述激光清洗头组件包括设于三爪卡盘的轴腔内的激光清洗头，所述三爪卡盘的卡爪用于与管道内壁抵接并固定激光清洗头组件。

进一步的，上述激光清洗头的外壁设有滑条，三爪卡盘的轴腔内壁设有与滑条匹配的滑槽；

激光清洗头沿三爪卡盘的轴线，顺滑槽滑动。

进一步的，上述述激光清洗头固设于三爪卡盘的轴腔内；

所述卡爪的端部均设有滚轮，由设于卡爪内的电机驱动，所述电机由控制装置驱动。

一种适用于上述的一种管道内壁激光清洗方法的激光清洗头，包括光源及沿光路依次设置的同中轴线的凸透镜、分光镜组和折光镜；

所述凸透镜用于将光源的光汇聚并折向成平行光；

所述分光镜组用于将平行光折向呈平行的环形光；

所述折光镜用于将平行的环形光折向并射至管道内壁。

上述述分光镜组包括匹配的外折镜和内折镜；

所述外折镜的入光面为平面，出光面以中轴线处为中点的凹锥面；

所述内折镜的入光面为以中轴线为中点的凸锥面，出光面为平面。

上述分光镜组有若干组。

上述折光镜呈锥体。

进一步的，上述折光镜的折射角度为90度。

本发明的有益之处在于：