[发明专利]螺栓紧固循环作业监控方法、系统、装置及存储介质有效
申请号: | 202110523870.7 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113359624B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 林杰;麦俊玮;马壮驹;古家成;李仲国;欧阳效添 | 申请(专利权)人: | 广汽本田汽车有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 常柯阳 |
地址: | 510700 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺栓 紧固 循环 作业 监控 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
1.一种螺栓紧固循环作业监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取预先设定的监控台板数、各个工件所需要紧固的紧固点数量以及各个紧固点对应的紧固数值;控制各个需要监控的台板在传送带上循环运转;所述监控台板数小于作业现场全部的台板数,每个台板上放置有一个工件;
根据所述监控台板数和所述紧固点数量,确定一组循环任务对应的紧固点总数;
根据所述紧固点总数,依次对各个所述工件的紧固点进行标号,并确定所述标号和所述紧固数值的对应关系;
获取各个所述工件的紧固点的螺栓紧固数据,并确定所述螺栓紧固数据和所述紧固数值的匹配情况;
当一组循环任务中全部的紧固点匹配时,放行循环的所述台板。
2.根据权利要求1所述的螺栓紧固循环作业监控方法,其特征在于,还包括以下步骤:
通过指示灯显示所述螺栓紧固数据和所述紧固数值的匹配情况。
3.根据权利要求1所述的螺栓紧固循环作业监控方法,其特征在于,还包括以下步骤:
从一组循环任务对应的台板中指定原始台板;
当所述原始台板返回起始位置时,确定所述循环任务中全部的紧固点匹配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的螺栓紧固循环作业监控方法,其特征在于,还包括以下步骤:
当一组循环任务中的任意一个紧固点不匹配时,暂停所述循环任务中的全部台板。
5.一种螺栓紧固循环作业监控系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取预先设定的监控台板数、各个工件所需要紧固的紧固点数量以及各个紧固点对应的紧固数值;控制各个需要监控的台板在传送带上循环运转;所述监控台板数小于作业现场全部的台板数,每个台板上放置有一个工件;
第一处理模块,用于根据所述监控台板数和所述紧固点数量,确定一组循环任务对应的紧固点总数;
标号模块,用于根据所述紧固点总数,依次对各个所述工件的紧固点进行标号,并确定所述标号和所述紧固数值的对应关系;
第二获取模块,用于获取各个所述工件的紧固点的螺栓紧固数据,并确定所述螺栓紧固数据和所述紧固数值的匹配情况;
放行模块,用于当一组循环任务中全部的紧固点匹配时,放行循环的所述台板。
6.根据权利要求5所述的螺栓紧固循环作业监控系统,其特征在于,所述系统还包括:
指示灯模块,用于通过指示灯显示所述螺栓紧固数据和所述紧固数值的匹配情况。
7.根据权利要求5所述的螺栓紧固循环作业监控系统,其特征在于,所述系统还包括:
第二处理模块,用于从一组循环任务对应的台板中指定原始台板;
匹配模块,用于当所述原始台板返回起始位置时,确定所述循环任务中全部的紧固点匹配。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的螺栓紧固循环作业监控系统,其特征在于,所述系统还包括:
暂停模块,用于当一组循环任务中的任意一个紧固点不匹配时,暂停所述循环任务中的全部台板。
9.一种螺栓紧固循环作业监控装置,其特征在于,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的螺栓紧固循环作业监控方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于:所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-4中任一项所述的螺栓紧固循环作业监控方法。
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