[发明专利]一种座椅多层海绵自动粘合设备及其粘合方法

权利要求书

1.一种座椅多层海绵自动粘合设备，包括机身（5）、推料机构、喷胶机构和出料机构；其特征在于：所述的机身（5）内设置有推料通道；所述推料机构、出料机构分别设置在推料通道的两端；推料通道内设置有进料段（26）和喷涂段（27）；进料段（26）靠近推料机构；喷涂段（27）靠近出料机构；喷胶机构位于推料通道的喷涂段（27）；推料通道进料段（26）的侧部设置有多个进料通道（28）；各进料通道（28）的宽度与被粘合的各层海绵板的厚度分别对应；所述的推料机构包括推料板（4）；所述的推料板（4）设置在推料通道内，且能够在动力元件的驱动下在推料通道内往复移动，推送海绵板；

所述的喷胶机构包括喷胶作业板（7）、喷胶头（16）和横移组件；喷胶作业板（7）安装在推料通道的喷涂段（27），且能够升降，为推料板（4）让出推料空间；喷胶作业板（7）上安装有朝向出料机构的多个喷胶头（16）；所述的横移组件包括横移安装架（8）、支撑座（21）、横移电机（23）和丝杠（24）；横移安装架（8）与机身（5）构成沿推料通道长度方向滑动的滑动副；丝杠（24）支承在机身（5）上，且与横移安装架（8）构成螺旋副；丝杠（24）由横移电机（23）驱动旋转；喷胶作业板（7）安装在横移安装架（8）上；

所述的出料机构包括出料门（14）、开关气缸（9）、铰链轴（10）和启闭轴（12）；出料门（14）安装在推料通道喷涂段（27）的端部，且能够在动力元件的驱动下进行开闭；推料通道喷涂段（27）端部的底部固定有铰链轴（10）；出料门（14）的底部与铰链轴（10）构成转动副；开关气缸（9）的一端与机身（5）铰接，另一端固定有启闭轴（12）；启闭轴（12）与出料门（14）的中部构成转动副；启闭轴（12）与铰链轴（10）不同轴。

2.根据权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备，其特征在于：所述的进料通道（28）上设置有进料开闭模块；进料开闭模块包括通道门板（6）和通道门电机（20）；通道门板（6）的一条竖直边缘与进料通道（28）一侧边缘铰接；通道门板（6）由通道门电机（20）驱动进行翻转开闭。

3.根据权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备，其特征在于：所述的推料板（4）由推料气缸（2）驱动；推料气缸（2）与机身（5）固定，且活塞杆朝向推料通道；活塞杆的外端与推料板（4）固定。

4.根据权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备，其特征在于：所述的喷胶作业板（7）由喷嘴板气缸（22）驱动进行升降。

5.根据权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备，其特征在于：所述推料通道的宽度等于海绵板的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备，其特征在于：所述的喷胶头（16）包括电磁铁（19）、复位弹簧（18）、阀芯（17）、喷嘴（15）和外壳；喷嘴（15）安装在外壳的端部；外壳侧部设置有进料流道；外壳内腔的中部设置有限位台阶；限位台阶位于进料流道靠近喷嘴（15）的一侧；阀芯（17）滑动连接在外壳内；外壳内腔的顶部安装有电磁铁（19）和复位弹簧（18）；复位弹簧（18）的两端分别抵住外壳的内腔端面、阀芯（17）；阀芯（17）的全部或部分结构采用铁磁性材料；通过电磁铁（19）的通断电控制阀芯（17）的运动，实现对进料流道的开闭控制。

7.如权利要求1所述的一种座椅多层海绵自动粘合设备的粘合方法，其特征在于：步骤一、按照i=1,2,...,n的顺序依次执行步骤二至四；n为需要生产的多层海绵板的层数；

步骤二、将第i层海绵板通过进料通道（28）送入到推料通道的进料段（26）中；

步骤三、推料板（4）将第i层海绵板推送到与推料通道喷涂段（27）的端部；若被推送的海绵板不是第一层海绵板，则推料板（4）在推送到位后对海绵板施加压力，使得各海绵板充分粘接在一起；

步骤四、若被推送的海绵板不是最后一层海绵板，则推料板（4）复位，喷胶作业板（7）降低至与海绵板对齐的状态；各喷胶头（16）将胶水喷涂到海绵板的侧面；

若被推送的海绵板是最后一层海绵板，则出料门（14）开启，推料板（4）将完成粘合的多层海绵板，推出推料通道。