[发明专利]基于射频指纹定位的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于射频指纹定位的方法，其特征在于，包括：

根据第一终端在第一时刻检测得到的至少一个第一射频指纹，确定第一候选集；所述第一候选集中包括至少一个第一候选小区；所述至少一个第一射频指纹中的每个第一射频指纹对应由所述第一候选集中的一个第一候选小区发出；

根据所述第一候选集中每个第一候选小区的覆盖范围，确定第二候选小区；所述第二候选小区表征所述第一候选集中覆盖范围最小的第一候选小区；

在设定数据库中确定所述第二候选小区对应的位置信息；所述设定数据库中存储有小区对应的位置信息；

在所述第二候选小区对应的位置信息满足定位精度要求的情况下，将所述第二候选小区对应的位置信息确定为所述第一终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述设定数据库中存储有小区对应的至少两个位置信息；其中，

所述至少两个位置信息中不同的位置信息对应不同的信号强度区间。

3.根据权利要求2所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，在设定数据库中确定小区对应的候选信息，包括：

确定第一信号强度对应的信号强度区间；所述第一信号强度表征所述第一终端检测到小区的信号强度；

根据确定出的信号强度区间，在所述设定数据库中确定所述小区对应的位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二候选小区对应的位置信息不满足定位精度要求的情况下，基于第一候选集中每个第一候选小区的第一参数，确定每个第一候选小区对应的权重系数；所述第一参数至少包括小区的覆盖范围；

根据所述设定数据库中每个第一候选小区对应的位置信息和权重系数，确定所述第一终端的定位结果。

5.根据权利要求4所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述第一参数还包括小区信号传输至所述第一终端的传输损耗。

6.根据权利要求4所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述根据所述设定数据库中每个第一候选小区对应的位置信息和权重系数，确定所述第一终端的定位结果，包括：

基于每个第一候选小区对应的权重系数，对所述设定数据库中每个第一候选小区对应的位置信息进行加权求和，得到所述第一终端的定位结果。

7.根据权利要求5所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，在所述确定每个第一候选小区对应的权重系数之前，包括：

确定所述第一候选集中每个第一候选小区对应的位置信息；

根据所述第一候选集中每个第一候选小区对应的位置信息，确定所述第一候选集的平均位置；

过滤所述第一候选集中满足第一设定条件的第三候选小区；所述第一设定条件表征候选小区对应的位置信息与所述第一候选集的平均位置的偏离程度大于设定阈值。

8.根据权利要求1所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据发起定位请求的应用确定所述定位精度要求。

9.根据权利要求8所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述根据发起定位请求的应用确定所述定位精度要求，包括：

根据发起定位请求的应用的应用类型，确定所述定位精度要求；或，

在设定关系表中确定发起定位请求的应用的定位精度；所述设定关系表用于存储应用程序与定位精度要求的映射关系。

10.根据权利要求1所述的基于射频指纹定位的方法，其特征在于，所述根据第一终端在第一时刻检测得到的至少一个第一射频指纹，确定第一候选集，包括：

在满足第二设定条件的情况下，根据所述第一终端在第一时刻检测得到的至少一个第一射频指纹，确定第一候选集；其中，所述第二设定条件包括：

所述第一终端的第一功能处于开启状态；所述第一功能表征至少基于射频指纹的覆盖范围确定所述第一终端的位置信息的功能。