[发明专利]车辆违章识别方法与装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆违章识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域所对应的路径二元组，其中，所述路径二元组包括第一路径和第二路径所组成的路径对，所述第一路径和所述第二路径位于所述目标区域内，且所述第一路径与所述第二路径之间不存在共同节点；

获取至少一个目标轨迹，从所述目标轨迹中确定出经过所述第一路径和所述第二路径的过程中的中间轨迹，其中，所述目标轨迹所对应的目标路径包含所述第一路径和所述第二路径；

计算所述中间轨迹与预设路径组中的至少一条预设路径之间的匹配度；

将匹配度不大于预设值的目标轨迹确定为第一类轨迹，以及将匹配度大于所述预设值的目标轨迹确定为第二类轨迹；

根据所述第一类轨迹的数目与所述第二类轨迹的数目，识别车辆在所述第一路径与所述第二路径处的违章信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标轨迹，包括：

获取所述目标区域对应的车辆轨迹，得到每条车辆轨迹分别对应的定位数据集合；

基于所述定位数据集合，计算每条车辆轨迹与所述第一路径的第一匹配度，以及每条车辆轨迹与所述第二路径的第二匹配度；

筛选出所述第一匹配度和所述第二匹配度均大于第一预设值的车辆轨迹作为所述目标轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位数据集合，计算每条车辆轨迹与所述第一路径的第一匹配度，包括：

获取所述第一路径对应的节点数据；

根据所述车辆轨迹对应的定位数据集合和所述第一路径对应的节点数据，确定所述车辆轨迹与所述第一路径之间最小距离和夹角；

根据所述最小距离和所述夹角确定所述车辆轨迹与所述第一路径之间的所述第一匹配度；

或者，所述基于所述定位数据集合，计算每条车辆轨迹与所述第二路径的第二匹配度，包括：

获取所述第二路径对应的节点数据；

根据所述车辆轨迹对应的定位数据集合和所述第二路径对应的节点数据，确定所述车辆轨迹与所述第二路径之间最小距离和夹角；

根据所述最小距离和所述夹角确定所述车辆轨迹与所述第二路径之间的所述第二匹配度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标轨迹中确定出经过所述第一路径和所述第二路径的过程中的中间轨迹，包括：

将所述目标轨迹的定位数据集合所对应的节点集合中与所述第一路径的终点之间的匹配度最大的节点，作为所述中间轨迹的起点，以及，将所述目标轨迹的定位数据集合所对应的节点集合中与所述第二路径的起点之间的匹配度最大的节点，作为所述中间轨迹的终点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述中间轨迹与预设路径组中的至少一条预设路径之间的匹配度，包括：

获取所述预设路径对应的节点数据；

根据所述中间轨迹对应的定位数据集合和所述预设路径对应的节点数据，确定所述中间轨迹与所述预设路径之间最小距离和夹角；

根据所述最小距离和所述夹角确定所述中间轨迹与所述预设路径之间的匹配度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一类轨迹的数目与所述第二类轨迹的数目，识别车辆在所述第一路径和所述第二路径处的违章信息，包括：

在所述第一类轨迹的数目与所述第二类轨迹的数目的比值大于第三预设值的情况下，确定车辆在所述第一路径与所述第二路径处发生违章的概率较大，其中所述第三预设值大于1；

在所述第一类轨迹的数目与所述第二类轨迹的数目的比值不大于第四预设值的情况下，确定车辆在所述第一路径与所述第二路径处发生违章的概率较小，其中所述第四预设值小于1。