[发明专利]一种海洋观测水陆两栖无人船

权利要求书

1.一种海洋观测水陆两栖无人船，包括有船体、航行推进器，其特征是：还包括有陆地行进系统、动力系统、控制系统；

所述陆地行进系统包括有前驱动轮、前轮驱动马达、后驱动轮、后轮驱动马达、于船艏用于安装调整前驱动轮的升降转向机构、于船艉的两侧用于安装调整后驱动轮的升降机构；

所述动力系统包括有安装于船体对陆地行进系统进行供电和驱动的电池组及驱动机构；

所述控制系统包括有安装于船体对动力系统进行就地控制的本地控制模块、无线连接于本地控制模块进行远程遥控的遥控模块。

2.根据权利要求1所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：所述升降转向机构包括有

前轮升降组件，包括有前轮固定支架、前轮升降连杆、前轮升降油缸；所述前轮固定支架固定连接于船体，所述前轮升降连杆枢接于前轮固定支架的一端，所述前轮升降连杆的侧壁固定连接有连接杆；所述前轮升降油缸的缸体端部枢接安装于前轮固定支架，且缸杆向船体前轮升降连杆一侧延伸连接于连接杆；

前轮转向组件，包括有转向动力杆、转向连杆、转向油缸、转向阻力杆；所述转向阻力杆枢接于前轮升降连杆的下表面，所述前轮驱动马达固定安装于所述转向阻力杆的一侧，且所述前驱动轮固定安装于所述前轮驱动马达；所述转向油缸的缸体水平固定安装于所述前轮升降连杆，所述转向油缸的缸杆端部固定套设于所述转向动力杆，所述转向连杆一端枢接于所述转向阻力杆上端面，所述转向动力杆的下端枢接于所述转向连杆远离转向阻力杆的一端。

3.根据权利要求2所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：所述升降机构设置有两组，分别对称安装于船艉的两侧，均包括有后轮固定支架、后轮升降连杆、后轮升降油缸；

所述后轮固定支架沿高度方向固定安装于船体两侧艉板，所述后轮升降连杆枢接于所述后轮固定支架的下端；所述后轮升降油缸的缸体枢接于所述后轮固定支架的上端，所述后轮升降油缸的缸杆沿高度方向朝下延伸枢接于所述后轮升降连杆的内侧壁；所述后轮驱动马达固定安装于所述后轮升降连杆远离后轮固定支架的一端，且所述后驱动轮固定连接于所述后轮驱动马达。

4.根据权利要求3所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：所述动力系统的电池组包括有安装于船体连接板上的若干蓄电池；所述驱动机构包括有电机、液压泵组、液压管路及控制阀组；

所述电机耦接于电池组，所述液压泵组耦接于所述电机，所述控制阀组、前轮驱动马达及后轮驱动马达通过液压管路连接于所述液压泵组的对应输出端口；所述前轮升降油缸和后轮升降油缸通过液压管路连接于所述控制阀组，所述控制阀组包括有油缸控制阀和液压锁；还包括有耦接于所述液压泵组用于控制液压泵组的控制器。

5.根据权利要求4所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：所述动力系统还包括有对安装于液压泵组的出口用于进行系统压力检测的压力传感器组，还包括有对液压油温度进行检测的油温传感器、对液压油油位进行检测的油位传感器、耦接响应于油温传感器并于检测到温度高于设定阈值时进行散热处理工作的散热器、耦接响应于油位传感器并于油位低于设定值时进行警报提醒的警报模块。

6.根据权利要求1所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：所述船体为单甲板与分开连接在单甲板两侧的片体组成的双体船；所述驱动机构及控制系统固定安装于船体的连接桥，所述船体甲板开设有舱口盖，两侧片体设置有用于安装电池组的电池盒。

7.根据权利要求1所述的海洋观测水陆两栖无人船，其特征是：还包括有进行任务作业的任务载荷模块；所述船体的甲板上固定安装有对任务载荷模块进行安装的支架平台；

所述任务载荷模块包括有气候监测设备、任务作业系统及视频监控设备；所述任务载荷模块耦接于控制系统；所述支架平台固定设置于舱口盖的一侧且沿高度方向设置有若干层。