[发明专利]板状木材的缺陷检测系统、缺陷检测方法及缺陷检测用程序

说明书

本发明提供板状木材的缺陷检测系统、缺陷检测方法以及缺陷检测用程序；该缺陷检测系统具备：向单板(6)的表面照射反射光用的可见光的反射光用照明(2)；向单板(6)的背面照射透射光用的近红外线的透射光用照明(3)；以及通过解析线性传感器照相机(4)所生成的拍摄图像而检测单板(6)的缺陷的图像处理装置(1)，并且，根据基于透射光的红外透射光图像的浓淡和形状、以及基于反射光的可见光图像的颜色的组合来判别单板(6)的缺陷，即使是在可见光图像上与正常部分的色差少的缺陷，也能够在红外透射光图像上呈现出缺陷部分与正常部分的浓淡差，从而仅通过观察可见光图像的色差难以检测的缺陷也能够比较容易地进行检测。

技术领域

本发明涉及板状木材的缺陷检测系统、缺陷检测方法以及缺陷检测用程序，尤其适用于检测从圆木等切出的单板或锯材等板状木材中存在的缺陷的系统。

背景技术

目前，已知有一种利用拍摄装置拍摄单板等的木材，并利用拍摄图像的颜色分布来检测木材表面的变色所引起的缺陷部分的缺陷检测装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献1公开的缺陷检测装置中，从设置于单板表面侧的反射光用照明照射白色的可见光，并从设置于单板背面侧的透射光用照明照射与反射光用照明不同颜色(例如绿色)的可见光。然后，根据基于反射光的拍摄图像检测活节、死节、霉引起的变色部等缺陷，另一方面，根据基于透射光的拍摄图像检测单板的虫眼、裂纹等缺陷。

此外，例如专利文献2至4中公开了使用对检测对象物照射红外线时的透射光来检测缺陷的技术，但该技术并非用于检测单板的缺陷。

专利文献1：日本专利特开2007-147442号公报

专利文献2：日本专利特开2006-153633号公报

专利文献3：日本专利特开2011-33449号公报

专利文献4：日本专利特开2014-190797号公报

发明内容

然而，在如上述专利文献1所记载的缺陷检测装置那样仅观察照射可见光拍摄的图像的色差(颜色的差异)的情况下，具有存在难以检测的缺陷这一问题。即，与正常部分的板颜色的色差小的活节或死节、因为变色菌等而使颜色变淡的变色部等缺陷难以根据基于反射光的拍摄图像进行检测。另外，未沿着可见光的照射方向从单板的表面贯穿至背面的虫眼、被粪便堵塞的虫眼、未开裂的裂纹等缺陷难以根据基于透射光的拍摄图像进行检测。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，比较容易地检测仅通过观察拍摄图像的色差难以检测的缺陷。

为了解决上述问题，本发明涉及的板状木材的缺陷检测系统具备：可见光照明，其向板状木材的一面照射反射光用的可见光；非可见光照明，其向板状木材的与一面相反的另一面照射透射光用的非可见光；拍摄装置，其拍摄板状木材的一面并生成图像；以及图像处理装置，其通过对拍摄装置生成的拍摄图像进行解析而检测板状木材的多种缺陷；并且，根据至少包括基于透过板状木材的非可见光的图像的浓淡和形状、以及基于被板状木材反射的可见光的图像的颜色的组合来判别板状木材的多种缺陷。

(发明效果)

根据上述那样构成的本发明，即使是在照射可见光而拍摄到的图像上与正常部分的板色的色差少的缺陷，也能够在照射非可见光而拍摄的图像上，根据透过缺陷部分的非可见光的量与透过正常部分的非可见光的量的差异而使缺陷部分与正常部分的浓淡差显现在拍摄图像上。因此，能够确定具有该浓淡差的部分存在缺陷。进而，能够根据通过基于非可见光的拍摄图像确定的缺陷部分的形状与基于可见光的拍摄图像上对应部分的颜色的组合，判别可能存在的缺陷的种类。由此，仅观察基于可见光的拍摄图像的色差难以检测的缺陷也可以比较容易地进行检测。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的板状木材的缺陷检测系统的构成例的图。

图2是表示本实施方式涉及的图像处理装置的功能构成例的框图。